UWB雷达与毫米波雷达：技术原理、应用场景与发展趋势

1. UWB雷达与毫米波雷达的概述

超宽带（UWB）雷达和毫米波雷达作为现代传感与检测技术中的重要组成部分，凭借各自独特的技术优势在多个领域发挥着关键作用。UWB雷达是一种利用极窄脉冲信号（通常为纳秒级）进行探测的无线电技术，其工作频段通常涵盖3.1至10.6GHz的超宽频带。UWB技术的历史可以追溯到20世纪60年代，最初主要应用于军事雷达系统，用于穿透障碍物进行目标检测。随着2002年美国联邦通信委员会（FCC）向民用领域开放UWB频段，这项技术逐渐从军事专用转向民用商业化应用。近年来，随着物联网、智能汽车和智能家居等领域的快速发展，UWB雷达因其高精度测距、强穿透能力和低功耗特性受到业界广泛关注。

毫米波雷达则是指工作在毫米波波段（通常为30-300GHz）的探测雷达，实际应用中多采用24GHz、60GHz和77GHz等频段。毫米波雷达技术的研究始于20世纪40年代，50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达系统。与厘米波相比，毫米波具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；与红外、激光等光学技术相比，毫米波又具备更强的穿透雾、烟、灰尘的能力，呈现出全天候的工作特性（大雨天除外）。这些优势使得毫米波雷达在导弹制导、目标监视和截获等领域逐渐得到应用。

随着技术进步和应用需求不断细化，UWB雷达和毫米波雷达分别在短距离高精度检测和中远距离环境感知方面形成了各自的应用特色。在汽车电子、智能家居、健康监测等领域，这两种技术正呈现出互补共存的发展态势，共同推动传感技术向更精准、更可靠、更智能的方向发展。

2 .UWB雷达与毫米波雷达的技术原理与差异

2.1 UWB雷达的技术原理

UWB雷达的技术基础在于利用纳秒级甚至皮秒级的极窄脉冲进行数据传输和目标检测。这些脉冲在极宽的频带（通常超过500MHz）上传播，使得UWB信号功率谱密度极低，表现出类似背景噪声的特性，从而不易对其它无线系统造成干扰。U雷达主要通过计算信号飞行时间（ToF）来精确测量距离，其理论基础是简单的物理公式：距离 = 时间 × 速度。由于UWB脉冲极窄，时间分辨率可达皮秒级，理论上测距精度可以达到厘米级甚至毫米级。实际应用中，UWB雷达常采用双向测距（TWR）或双边双向测距（DS-TWR）算法，通过测量信号在设备间往返的时间来计算距离，有效降低了时钟不同步带来的误差。

UWB雷达的工作机制包括信道脉冲响应（CIR）技术，通过发射脉冲信号并接收其经障碍物反射后的回波，分析回波扰动来判断雷达附近物体的存在和运动状态。当UWB雷达周围有物体时，CIR对应位置会出现脉冲峰；当物体运动时，由于多普勒效应，对应的CIR值会发生变化。通过分析CIR频谱，系统能够精确感知目标的运动状态甚至生命体征（如呼吸、心跳等微动）。

2.2 毫米波雷达的技术原理

毫米波雷达采用调频连续波（FMCW）或脉冲多普勒原理进行工作。FMCW毫米波雷达通过发射频率线性变化的电磁波，并比较接收到的回波信号与发射信号的频率差，来计算出目标的距离和速度。毫米波波长较短（1-10mm），使得雷达系统能够实现小天线口径和窄波束，从而获得较高的角度分辨率和跟踪精度。同时，毫米波雷达可利用大带宽特性（如最多可达4GHz）实现高距离分辨率，能够分辨识别较小的目标，并具备同时识别多个目标的能力。

毫米波雷达系统通常包含发射机、接收机、信号处理器和控制单元等部分。由于工作频率极高，毫米波雷达在元器件设计和制造上面临更大挑战，如功率生成、低噪声放大和信号处理等方面都有较高要求。现代毫米波雷达常采用单片微波集成电路（MMIC）技术，将多个元器件集成在单一芯片上，以减小体积、降低成本并提高可靠性。

2.3 关键技术差异

UWB雷达和毫米波雷达在技术层面上存在明显差异，这些差异主要源于它们使用的工作频段和信号处理方式的不同。下面的表格详细比较了两种雷达的关键技术特性：

技术特性	UWB雷达	毫米波雷达
工作频段	3.1-10.6GHz（新规：7235-8750MHz）	24GHz、60GHz、77GHz等
带宽	超过500MHz，极宽	通常不超过4GHz，相对较窄
信号类型	极短脉冲（纳秒级）	调频连续波（FMCW）或脉冲
距离分辨率	极高，厘米级甚至毫米级	较高，但通常低于UWB雷达
穿透能力	强，能穿透非金属材料	受金属和液体阻挡较大
功耗特性	极低，监测生命体征时不超过10mW	较高，需要更大功率支持
硬件集成	简单，易与UWB数字钥匙系统集成	复杂，需要专门的天线设计和信号处理

从表中可以看出，UWB雷达的主要优势在于其极宽的带宽、强穿透能力和低功耗特性，使其在短距离高精度检测方面表现突出。而毫米波雷达则在更远距离探测和恶劣天气条件下保持较好性能。这两种技术的差异决定了它们在不同应用场景中的适用性，也推动了它们在各自优势领域的不断发展与完善。

3 .UWB雷达与毫米波雷达的对比

3.1性能与适用性对比

从检测精度来看，UWB雷达在短距离微动检测方面展现出明显优势。由于其超宽频带特性，UWB雷达能够以低于1次/分钟的分辨率检测呼吸等微弱生命体征。相比之下，毫米波雷达虽然在绝对精度上可能略逊一筹，但其在运动检测和多目标跟踪方面表现更佳，尤其是60GHz以上的毫米波雷达能够提供较为丰富的点云数据，支持更复杂的目标分类和识别功能。

在穿透能力方面，UWB雷达由于工作频率相对较低，波长更长，能够更有效地穿透非金属材料，如衣物、毛毯、塑料等。相比之下，毫米波信号更容易被某些材料（特别是含水的介质）吸收，在穿透障碍物方面受到一定限制。然而，在雾、烟、灰尘等环境条件下，毫米波雷达的穿透能力则优于光学传感器，呈现出全天候工作的特点（大雨天除外）。

功耗是两者另一个显著差异点。UWB雷达的功耗极低，即使在监测生命体征等持续工作的场景下，功耗也不超过10mW。毫米波雷达通常需要更高的功耗，尤其是在高精度模式下，这限制了其在某些低功耗场景中的应用。不过，随着技术进步，新一代毫米波雷达（如TI的AWRL6844）也在不断优化功耗性能，推出了低于50mW的低功耗模式。

3.2 隐私保护与安全性对比

在隐私保护方面，UWB雷达具有独特优势。由于UWB雷达基于信号反射进行分析，无需采集光学图像，有效避免了摄像头等视觉方案可能带来的隐私泄露问题。毫米波雷达虽然也不直接获取光学图像，但为了提升检测准确性，常需与摄像头配合使用，这在一定程度上增加了隐私风险。

安全性方面，两种技术各有特点。UWB技术通常遵循IEEE 802.15.4z标准，提供安全时间戳和加密功能，能有效防止中继攻击（Relay Attack）。毫米波雷达系统由于通常仅通过车内ECU通信，唯一的物理访问点使得其系统更难被黑客入侵，具有较高的内在安全性。不过，UWB与BLE结合的数字钥匙系统曾出现中继攻击漏洞，这要求系统设计者需增加额外安全措施。

4 .UWB雷达与毫米波雷达的应用场景

4.1 UWB雷达的多样化应用场景

在智能家居领域，UWB雷达的应用正迅速拓展。以海尔最新推出的"麦浪空调舒适风Pro"为例，该产品利用UWB雷达监测人体呼吸，感知胸腔起伏，从而实现"风随人动"、"风避人吹"等智能风控功能。与传统的红外传感器（PIR）相比，UWB雷达不仅能在视线不清条件下工作，还能区分人员和无生命物体，大幅降低误报率。此外，UWB雷达的手势识别功能可用于智能家电的免触摸控制，如调节灯光、开关电视等，既提升便利性又改善卫生水平。

在医疗健康领域，UWB雷达正开创性地应用于非接触式生命体征监测。传统的生命体征监测多需电极或传感器与患者直接接触，给患者带来不适，且可能影响正常休息。UWB雷达则能在完全不接触的情况下，监测患者的呼吸频率、心率等关键健康指标，特别适用于新生儿监护、老年人护理和远程患者观察等场景。即使患者被毯子、床上用品或衣物覆盖，UWB雷达仍能有效工作，提供不间断的监测，而无需直接接触皮肤。

4.2 鲲护卫睡眠监测仪：UWB雷达在医疗领域的创新应用

"鲲护卫睡眠监测仪"是UWB雷达技术在医疗健康领域的一项创新应用，专为需要持续监测但又不宜频繁打扰的患者设计。该设备利用UWB雷达的微动检测能力，无需接触患者身体即可持续监测呼吸、心率等关键生命体征，尤其适用于睡眠呼吸暂停综合征的筛查与监测。

与传统接触式监测设备相比，鲲护卫睡眠监测仪具有显著优势。首先，它不会给患者带来任何不适感，患者只需在正常睡眠状态下即可完成监测，不会因佩戴设备而产生焦虑或不适。其次，该设备能够实现长期、连续的监测，从而捕捉到偶发性的异常事件，这对于阵发性疾病的诊断尤为重要。此外，凭借UWB雷达的强穿透能力，该设备能够透过被子等覆盖物进行监测，确保在任何睡眠姿势下都能获取准确数据。

在技术实现上，鲲护卫睡眠监测仪采用先进的信号处理算法，能够从复杂的反射信号中提取微弱的生命体征信息，同时过滤环境干扰（如床铺晃动、窗外车辆经过等）。设备生成的报告不仅包含呼吸、心率等基础数据，还能分析睡眠周期、异常事件发生频率等，为临床诊断提供全面参考。这种非接触式监测方式在ICU监护、老年人护理、慢性病管理等领域具有广阔应用前景，给未来医疗监测设备提供了重要发展方向。

4.3 毫米波雷达的应用场景

毫米波雷达凭借其良好的环境适应性和较高的分辨率，在多个领域发挥着重要作用。在汽车ADAS系统中，毫米波雷达是核心感知传感器之一。24GHz和77GHz频段的毫米波雷达广泛应用于自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、盲点检测（BSD）等功能中。毫米波雷达能够有效探测车辆周围的障碍物，测量相对距离和速度，为驾驶员提供安全警示或自动采取制动措施。与摄像头和激光雷达相比，毫米波雷达在恶劣天气条件下（如雨、雾、雪）表现更为稳定，使其成为高级别自动驾驶系统中不可或缺的组成部分。

在工业自动化领域，毫米波雷达被用于物料检测、位置测量和流程监控。其强大的穿透能力使其能够检测到视觉系统无法识别的物体，如在烟雾、灰尘环境下的目标检测。在物流仓储中，毫米波雷达可用于自动导引车（AGV）的导航与避障，实现精准定位与环境感知。此外，毫米波雷达还能用于振动测量、液位监测等工业过程控制场景，提升生产自动化水平。

在安全防护领域，毫米波雷达的应用也日益广泛。结合其运动检测和跟踪能力，毫米波雷达可用于周界防护、入侵检测等场景。与传统红外对射、振动光纤等周界防护手段相比，毫米波雷达能够提供更准确的入侵定位信息，并减少误报率。在重要设施防护、边境监控等场景中，毫米波雷达能够实现大范围、高精度的移动目标检测与跟踪。

5 .UWB雷达与毫米波雷达的发展趋势

5.1 技术融合与创新趋势

UWB雷达和毫米波雷达技术正朝着多功能集成、智能化和微型化方向快速发展。在技术融合方面，一个明显趋势是将UWB雷达与毫米波雷达集成到同一系统中，发挥各自优势，实现更全面的环境感知。例如，在汽车领域，可将UWB雷达用于车内高精度监测（如儿童存在检测、手势识别），同时使用毫米波雷达进行车外环境感知（如盲点检测、自动紧急制动），形成互补的传感系统。这种异构传感器融合方案能够以较低成本实现更高级别的自动驾驶功能，已成为行业重要发展方向。

人工智能与边缘计算的结合是另一重要趋势。随着算法进步以及边缘AI和机器学习能力的集成，UWB雷达和毫米波雷达正从单纯的数据采集向智能感知决策转变。例如，德州仪器的AWRL6844毫米波雷达集成了AI算法，能够区分成人和儿童，分类准确率超过90%，大大提升了儿童存在检测系统的可靠性。加特兰微电子也开发了基于TinyML技术的毫米波雷达方案，实现超96%的人员检测准确率和超90%的人员定位与分类准确率。这种智能化为雷达系统带来了更强大的目标识别和分类能力，显著提升了系统的实用价值。

5.2 新兴应用市场拓展趋势

UWB雷达和毫米波雷达的应用场景正不断拓展，新兴市场层出不穷。在智能家居领域，UWB雷达正从空调等单品向全屋智能解决方案扩展。通过在家中部署多个UWB雷达传感器，可实现全屋存在感知、跌倒检测、手势控制等功能，打造真正的智能生活环境。与摄像头相比，UWB雷达在保护隐私的同时提供丰富的空间感知能力，更易被家庭用户接受。

在医疗健康领域，UWB雷达的非接触式监测特性正开辟远程医疗、老年护理等新场景。特别是随着人口老龄化加剧，UWB雷达可用于老年人跌倒检测、睡眠监测、慢性病管理等领域，解决护理人员不足的痛点。毫米波雷达则在医院的患者监护、呼吸监测等场景展现价值，特别是在隔离病房等需要减少物理接触的环境中，非接触式监测优势明显。

总体而言，UWB雷达和毫米波雷达作为两种重要的感知技术，正沿着各自的技术路线发展，同时在特定应用中形成互补共存格局。随着技术进步和应用需求不断演化，这两种技术都将在物联网、自动驾驶、智能家居等领域找到更广阔的应用空间，推动人类社会向更高程度的智能化迈进。