18、基于非参数采样的视频深度提取方法解析

基于非参数采样的视频深度提取方法解析

在计算机视觉领域,将二维图像或视频转换为具有深度信息的三维形式是一个重要的研究方向。本文将详细介绍一种基于非参数采样的视频深度提取方法,该方法在深度估计和视频处理方面具有独特的优势。

1. 相关研究对比

与本方法最接近的是Konrad等人的工作,他们同样使用非参数深度采样将单目图像转换为立体图像。不过,本方法有两点改进:一是在计算深度图时,Konrad等人使用候选视差场的中位数并通过交叉双边滤波器进行平滑,而本方法逐像素考虑候选深度和深度梯度;二是本方法提出了结合视频时间信息的新方案,而Konrad等人的方法仅适用于单张图像。

2. 视频深度估计与2D - 3D转换技术

目前存在多种视频2D - 3D转换技术,但很多是交互式的。例如:
- Guttman等人的系统:通过在帧中添加具有深度属性的涂鸦来进行视频立方体传播。
- Ward等人的系统:用户指定基本形状的“深度模板”,系统将其在视频中传播。
- Liao等人的系统:用户借助光流传播运动结构信息。

也有一些自动的商业解决方案,如Tri - Def DDD,但测试显示仍有改进空间。还有用于实时2D - 3D视频转换的硬件,如Dialog Semiconductor的DA8223芯片,但由于基于运动估计对前景和背景区域做了简单假设,其转换效果不太明确。此外,一些制作公司专门从事2D - 3D转换,但他们的解决方案是定制的,且可能需要大量人工操作,工具也不公开。

如果视频适合运动结构和运动立体技术,可以使用这些技术计算视频每帧的密集深度图,如Zhang等人的系统,还能实现合成雾和景深等深度相关效果。不

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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