25、交通运输中的决策支持系统:全面解析

交通运输中的决策支持系统:全面解析

1. 引言:交通运输导向决策支持系统的定义

交通运输是一个庞大的产业,在欧洲,它贡献了 10% - 12%的 GDP。据估计,欧洲市场约有 100 万家运输公司提供服务,竞争激烈且市场多元化。北美和亚太地区的情况也类似。这些公司在销售额、员工数量和车队规模上差异很大。小型家族企业通常雇佣 1 - 5 人,运营 1 - 3 辆车,年收入在 10 万 - 100 万美元;而大型公司则雇佣数千名员工,运营数百辆车,年销售额可达 10 亿 - 200 亿美元。由于竞争激烈,运输行业的利润率相对较低,例如美国公路运输部门,在金融危机前,前 100 家运营商的利润率在 3.0% - 3.5%之间。

为了提高盈利能力,运输公司对节省成本、优化车队利用率和合理化决策过程非常感兴趣。因此,人们付出了很多努力来开发先进的决策辅助方法、可靠的决策程序、高效的优化方法和算法,以及用户友好的计算机工具。这些计算机工具能够解决各种运输决策问题,如车辆路线规划和调度、船员调度、车队组成和更换、服务组合优化等。

运输导向的决策支持系统(DSS)有多种定义。广义上,所有支持运输决策过程的计算机工具都可以归类为运输导向的 DSS;而狭义上,它是一个交互式的计算机系统,支持决策者解决复杂、通常是非结构化的运输决策问题,就像一个“基于计算机的助手”,为决策者提供特定的运输信息,增强其对运输决策问题的了解,并提高解决问题的能力。

运输导向的 DSS 主要由数据库、模型库和用户界面组成。其中,模型库是关键元素,它包含了一系列分析工具、建模技术和解决问题的方法,旨在解决特定的运输问题,并找到最优或接近最优的解决方案。DSS 的一个重要任务是为特定的决策问题选择最佳的解决

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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