摄像机旋转公式 OpenGL

最新推荐文章于 2024-02-04 17:44:42 发布
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#opengl #图形学

在OpenGL编程中，文章重点讨论了如何仅使用pitch和yaw实现上下左右移动，排除了roll操作。文章提供了对相关运动学公式的易懂推导，适合学习3D图形学和游戏开发的技术人员参考。

没有roll，只有pitch和yaw，即只需要上下左右移动即可不需要翻滚
写OpenGL时见有个对下列公式推导的比较易懂，记录一下
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【OpenGL】摄像机实现理解每个公式
qq_18718337的博客
06-28 1418
OpenGL学习摄像机有关的知识。
【openGL2021版】实现FPS的摄像机控制
Lampard的博客
08-16 773
【openGL2021版】实现FPS的摄像机控制 大家好，我是Lampard猿奋~ 欢迎来到船新的openGL基础系列的博客，今天主要是实现FPS式的摄像机控制 （1）实现视角左右旋转 上一篇博客我们已经实现了通过“WASD”对摄像机的前后左右位置进行移动。把摄像机想象成我们的人，那么它除了可以移动之外当然还可以通过转动头部视线来看到不同的东西，我们首先实现实现的左右移动 （1）实现视线变换的方法 我们...
OpenGL旋转摄像机方向
01-14
OpenGL+VS2015,在3D的空间内可以向各个方向移动摄像机的角度，通过wasd控制
OpenGL基础（15） 旋转立方体 源码&显示效果
wangdsh的博客
07-18 970
说明：本系列视频使用 mac平台的Xcode来实现，windows平台和Linux平台与之类似。 1程序功能简介 说明：一个动态旋转的立方体 的局部截图。该案例主要是通过实战 理解 深度测试。 2程序代码-旋转立方体 2.1 核心源码 源码如下所示： #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h> #include <iostream> #include <learnopengl/filesyst...
OpenGL基础16：视角
加载中...
06-03 3973
一、欧拉角 三种欧拉角： 俯仰角(Pitch)：沿x轴旋转的角，从上往下看的角 偏航角(Yaw)：沿y轴旋转的角，从左往右看的角 滚转角(Roll)：沿z轴旋转的角（对于摄像机而言，一般不关心这个） 关于坐标轴： 自身坐标系：物体自身的坐标轴，显然如果物体进行了俯仰、偏航、滚筒的旋转操作，那么坐标轴方向也会被改变 世界坐标系：和物体无关，用来描述物体在世界中的位置，有唯一的原点和轴向 惯性坐标系：自身坐标系到世界坐标系的过渡，原点为对应物体的原点，会随物体的移动而改变，轴向和世界坐标...
图像任意角度的旋转公式
yongdun_007的专栏
12-19 4860
http://xiangge2009.blog.sohu.com/147112222.html图像任意角度的旋转公式     　　图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度，通常是指绕图像的中心以逆时针方向旋转。    　　首先根据旋转的角度、图象对角线的长度计算旋转后的图像的最大宽度、高度，根据旋转后图象最大的宽度、高度生成新的缓冲区，假设图像的左上角为（left,   top）,右下角为（right,   bottom），则图像上任意点（x,   y）绕其中心（xcenter,
相机成像原理以及旋转
sundabenshi的博客
05-19 1294
简单描述相机成像原理和旋转
基于OpenGL的摄像机系统实现与旋转矩阵应用
该文件标题为“摄像机系统OpenGL版（源代码+演示程序）_rezip.zip”，从名称可以看出，这是一个基于OpenGL技术实现的三维摄像机系统的完整开发项目，包含可运行的演示程序以及完整的源代码。描述中明确指出，开发者...
【OpenGL】笔记八、摄像机（View矩阵）
ycrsw的博客
05-20 1693
流程 上回说到了MVP矩阵的使用，但是在view矩阵的设置时比较粗略，view矩阵变换本质是转换到相机坐标系，是根据相机的位置变换的，上次我们只是将相机往z轴正方向移了三个单位而已，但是现实的情况是相机可能会以各种方式移动，现在就来正式讨论相机坐标系的变换 首先要知道，相机坐标系需要三个属性来定义，分别是位置坐标（原点），看向的方向（-z轴）和向上向量（y轴），这是默认的，知道了这些，就能根据叉乘等算出整个坐标系的轴的向量，然后就能根据这些求出世界坐标系到相机坐标系的变换了（知道了相机位置，求平移到原点的矩
OpenGL-关于绕任意轴旋转
qq_43535469的博客
03-02 2465
实现原理 将鼠标在屏幕的x轴位移向量 × 摄像机的右边方向 再将鼠标在屏幕的y轴位移向量 × 摄像机的头顶方向 将两部分相加获得了一个向量MouseTrace 再获得摄像机面前方向向量 camera.front 这两个向量确定了一个面 将两个向量进行叉乘 获得这个面的法向量 这个法向量就是任意轴的旋转轴 然后再求MouseTrace的长度 这个长度就可以看作旋转角度 这样就可以确定旋转轴和旋转角度 glm::vec3 MouseTrace = (camera.Right * mouse.LeftFxoffs
OpenGl第六章 摄像机
ahang的博客
05-19 1317
我们使用摄像机移动的时候需要使我们的世界坐标向摄像机移动的反方向移动造成一种我们摄像机在移动的错觉 第一步和在unity和UE中使用摄像机一样我们需要定义一个摄像机的位置 glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f); 这张图很好的反应了我们的摄像机与坐标轴的关系 当我们需要向后移动的时候，我们是沿着Z轴的正方形移动的 第二部摄像机方向： 下一个需要的向量是摄像机的方向，这里指的是摄像机指向哪个方向。现在我们让摄像机指向场景原点：(0, 0, 0)。
OpenGL 入门（七）— Camera（摄像机）
最新发布
qq_40120946的博客
02-04 3451
OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机，产生一种我们在移动的感觉，而不是场景在移动。名词介绍LookAt矩阵： 一种特殊类型的观察矩阵，它创建了一个坐标系，其中所有坐标都根据从一个位置正在观察目标的用户旋转或者平移。欧拉角(Euler Angles)： 被定义为偏航角(Yaw)，俯仰角(Pitch)，和滚转角(Roll)从而允许我们通过这三个值构造任何3D方向。观察空间(View Space)也叫摄像机空间（Camera Spac
OpenGL相机学习
whl0071的专栏
07-11 1122
opengl 矩阵学习，通过此文可以窥探3D引擎里面相机的实现原理
OpenGL相机自由移动旋转缩放，四元数,欧拉角，LookAt
当你在抱怨为什么没有时，请记住，这是你的机会！
11-04 5529
当我们讨论摄像机/观察空间(Camera/View Space)的时候，是我们在讨论以摄像机的透视图作为场景原点时场景中所有可见顶点坐标。观察矩阵把所有的世界坐标变换到观察坐标，这些新坐标是相对于摄像机的位置和方向的。定义一个摄像机，我们需要一个摄像机在世界空间中的位置、观察的方向、一个指向它的右侧的向量以及一个指向它上方的向量。细心的读者可能已经注意到我们实际上创建了一个三个单位轴相互垂直的、以摄像机的位置为原点的坐标系。
OpenGL 学习笔记(十六)
程序猿老樊的博客
07-30 532
结果就是，如果我们的deltaTime很大，就意味着上一帧的渲染花费了更多时间，所以这一帧的速度需要变得更高来平衡渲染所花去的时间。使用这种方法时，无论你的电脑快还是慢，摄像机的速度都会相应平衡，这样每个用户的体验就都一样了。如果设置成常量的话，会因为使用者配置的不同，有些人可能移动很快，而有些人会移动很慢，很影响使用；通过摄像机的俯仰角与偏航角来最后确定生相机的朝向，最后与摄像机移动一起构建改变之后的观察矩阵；通过鼠标（或手柄）水平的移动影响摄像机的偏航角，竖直的移动影响摄像机的俯仰角；
opengl 教程(15) 摄像机控制(2)
any
10-23 1411
http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/archive/2013/01/17/2865316.html 原帖地址：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial15/tutorial15.html       本篇教程中，我们将实现鼠标控制摄像机的方位。摄像机可以有多个自由度(所谓自由度，是指沿着某个方向的移
QT之OpenGL摄像机
weixin_41111116的博客
11-20 1351
QT之OpenGL摄像机
【OpenGL入门】07.实现摄像机的旋转和移动
songtianqi123的专栏
03-16 3111
这篇文章记录的是如何在OpenGL中实现一个摄像机的旋转移动操作，首先我们需要添加监听事件，我们的旋转通过按下鼠标右键触发，W，A，S，D则控制前后左右的移动。 这里放一个完整版的Main代码： #include "ggl.h" #include "scene.h" #include "texture.h" #include "Utils.h" #include "objmodel.h" #include "camera.h" Camera camera; #pragma comment(lib,
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