本文介绍了SWD和JTAG两种连接方式的区别。SWD仅需连接SWDIO、SWCLK、GND和VCC（有时不需要VCC），而JTAG则必须连接VCC、GND以及TMS、TCLK、TDI、TDO，还可能包含TRST、RESET和RTCK等额外信号。SWD的接口明显少于JTAG，简化了调试过程。
先上图
图中可以看出SWD所需的连接口明显小于JTAG，接下来简要介绍下连接方式。
SWD：
只需连接SWDIO，SWCLK，GND，VCC（有的时候也不需要连）
JTAG：
必须连接VCC，GND，TMS、TCLK、TDI、TDO，可选连接TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。
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