27、高效计数的简洁动态基数树与整数表示

高效计数的简洁动态基数树与整数表示

在计算机科学领域,数据结构的设计对于高效处理数据至关重要。本文将介绍简洁动态基数树的相关操作,以及整数表示在比特探测模型下的高效计数方法。

简洁动态基数树操作
  1. 基本概念
    • DFUDS 序列 (D_{\tau}) 包含 (2\cdot|\tau|) 个平衡括号,利用平衡括号操作和 (D_{\tau}) 上的 rank/select 操作,可以支持树 (\tau) 上的 parent、child、degree、subtree - size 和 is - ancestor 等操作,preorder 操作也可通过类似方式支持。插入和删除叶子节点对应于插入和删除括号对 “()”。
    • 设 (L_{\tau}) 是按 DFUDS 顺序包含 (\tau) 所有边标签的序列。
  2. 边标签操作
    • label - child 操作 :要执行 (\tau) 上的 label - child((\alpha)) 操作,先找到 (\alpha) 在当前节点及其子节点所有边标签中的排名 (i),然后使用 child((i))。为找到 (i),需找出当前节点之前 (\alpha) 的数量,再利用 (D_{\tau}) 和 (L_{\tau}) 上的 rank/select 结构找到下一个 (\alpha) 的位置。
    • 插入叶子节点操作 :执行 insert - leaf((\
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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