6、语言处理认知信号相关数据集与伦理考量

语言处理认知信号相关数据集与伦理考量

在语言处理研究领域,数据集的多样性和质量对于深入理解人类语言认知过程至关重要。同时,在数据收集和使用过程中,伦理问题也不容忽视。本文将介绍几种重要的数据集,并探讨相关的伦理方面的内容。

可用数据集
多语言眼动追踪语料库(MECO)

大多数基于认知的语料库仅包含单一语言(主要是英语)的数据。而多语言眼动追踪语料库(MECO)是一个显著的例外,它是第一个在广泛语言范围内保持稳定实验设置的眼动追踪数据集。该语料库包含了580名参与者阅读母语(L1)和英语(L2)句子的数据。阅读材料由12篇文本组成,每篇文本约10个句子,描述一般领域的主题。专家为13种语言创建了这些文本的平行版本,包括荷兰语、英语、爱沙尼亚语、芬兰语、德语、希腊语、希伯来语、意大利语、韩语、挪威语、俄语、西班牙语和土耳其语。完整的文本显示在一个跨多行的屏幕上,参与者可以自然阅读,没有时间限制。

所有参与者都分享了他们的人口统计细节,并进行了认知和词汇评估测试,这使我们能够研究词汇知识、年龄等用户特定变量的影响。研究发现,不同语言的读者在跳过率上存在显著差异,这种差异可以通过跨语言的词长分布差异来解释。

EEG阅读和听力数据集
  • 苏黎世认知语言处理语料库(ZuCo) :这是一个结合了脑电图(EEG)和眼动追踪记录的数据集,来自12名健康成年英语母语者阅读自然英语文本的过程,每人阅读时间为4 - 6小时。记录涵盖了三个阅读任务(两个与一般理解相关,一个与特定任务阅读相关)。阅读材料提取自斯坦福情感树库和关系提取语料库,以便重用现有的注释,将认知信号与特定任务模型整合。研
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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