stl, obj, ply 三角面片三维模型采样点云数据（附open3d python 代码）

最新推荐文章于 2025-01-25 16:45:00 发布

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

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分类专栏：点云-激光雷达处理代码合集 python为主文章标签：算法点云

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本文通过Open3D库详细介绍了如何从STL, OBJ, PLY等三角面片模型中进行点云数据采样。首先读取模型，计算顶点法向量，然后进行可视化展示。接着，对模型进行均匀采样，生成500个点，并将点云可视化。最后，保存采样得到的点云数据到文件，同时提到了泊松采样方法。" 130376579,9240097,PCB布线拐角：直角、45度还是圆弧?,"['硬件工程', 'pcb工艺', '嵌入式硬件', '高速PCB设计']

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

流程如下：

使用Open3D库中读取一个三角面片模型，并将其存储在mesh变量中。
使用mesh.compute_vertex_normals函数计算球体模型的顶点法向量。
使用o3d.visualization.draw_geometries函数将球体模型可视化展示出来，展示窗口的宽度和高度为800像素。
使用mesh.sample_points_uniformly函数对球体模型进行均匀采样，采样的点数为500个，并将结果存储在pcd变量中。
使用o3d.visualization.draw_geometries函数将采样得到的点云可视化展示出来，展示窗口的宽度和高度为800像素。
使用o3d.io.write_point_cloud函数将采样得到的点云数据保存到名为sphere.pcd的文件中。

mesh= o3d.io.read_triangle_mesh('pikaqiu.obj')

mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw_geometries([mesh],width=800,height=800)
pcd = mesh.sam

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