58、iOS开发：陀螺仪与加速度计的使用

iOS开发：陀螺仪与加速度计的使用

在iOS开发中，陀螺仪和加速度计是两个重要的传感器，它们可以为应用程序提供丰富的交互方式。本文将详细介绍如何在iOS应用中检测设备的摇晃动作，以及如何将加速度计用作游戏和其他程序的控制器。

摇晃检测

摇晃动作可以作为应用程序的一种输入形式。例如，苹果的iOS示例代码项目GLPaint允许用户通过摇晃iOS设备来擦除绘图。检测摇晃相对简单，只需检查某个轴上的绝对值是否大于设定的阈值。在正常使用中，三个轴中的一个轴记录的值通常可达约1.3g，但要获得更高的值通常需要有意施加力。加速度计似乎无法记录高于约2.3g的值，因此阈值不应设置得高于此值。

为了检测摇晃，可以检查绝对值是否大于1.5（轻微摇晃）或2.0（强烈摇晃），示例代码如下：

CMAccelerometerData *accelerometerData =
    self.motionManager.accelerometerData;
if (fabsf(accelerometerData.acceleration.x) > 2.0
    || fabsf(accelerometerData.acceleration.y) > 2.0
    || fabsf(accelerometerData.acceleration.z) > 2.0) {
    // Do something here...
}

这段代码将检测任何轴上超过两个重力加速度的运动。

还可以实现更复杂的摇晃检测，要求用户来回摇晃一定次数才能被识别为摇晃，示例代码如