21、原生代码补丁与商业应用安全防护

原生代码补丁与商业应用安全防护

1. Windows 平台原生代码补丁

在 Windows 平台上,可借助一些工具和库对原生代码进行补丁操作。

1.1 Detours 库

Detours 库拥有简洁的高级 C API,设计优良且易于使用。尽管它要求使用者对 Win32 架构有所了解,但能让汇编编码变得不再必要。补丁和绕行(detour)都以 C 函数的形式编写,只需几行代码就能完成拦截操作。

Detours 库可从 http://research.microsoft.com/sn/detours 免费下载,它附带了完善的文档和众多示例。

以下是使用 Detours 库对 Win32 Sleep 函数打补丁并测量程序睡眠总时间的关键代码示例:

/* Declare a Sleep() trampoline using Detours macro */
DETOUR_TRAMPOLINE(VOID WINAPI UntimedSleep(DWORD dwMilliseconds), Sleep);
/* DLL entry point that installs and removes a detour for Sleep */
BOOL WINAPI DllMain(HINSTANCE hinst, DWORD dwReason, LPVOID reserved)
{
    if (dwReason == DLL_PROCE
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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