1、探索 Windows Server AppFabric:功能、安装与使用指南

探索 Windows Server AppFabric:功能、安装与使用指南

1. Windows Server AppFabric 简介

Windows Server AppFabric 是 Windows Server 平台上应用服务器角色的扩展。它为 Windows Communication Foundation (WCF) 和 Windows Workflow Foundation (WF) 服务开发者提供了一个强大、安全、可组合且可靠的平台,具备缓存、托管和监控等功能,还支持长时间运行的工作流服务。

它依赖于 IIS 成熟的托管和生命周期管理能力,并利用 Windows Server 的强大事件跟踪机制(ETW),能极大减少对托管在 IIS 中的 WCF 和 WF 服务性能的影响。无论是开发者还是 IT 专业人员,都能从 Windows Server AppFabric 中受益,而且该扩展是免费提供的。

2. 作者与审阅者介绍
  • 作者
    • Hammad Rajjoub :微软的架构师布道师,曾连续七年获得微软最有价值专家 (MVP) 称号,还是微软业务平台技术顾问。他在微软技术领域拥有十多年经验,尤其在 .NET 方面。他是一位已出版的作者,经常在技术会议上发言,还创立了多个开发者和架构师社区。
    • Rick G. Garibay :分布式技术的开发者、架构师、演讲者和作者,Neudesic 国家连接系统实践的总经理。拥有超过 13 年交付分布式解决方案的经验,是五次微
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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