35、CMSIS-Driver：通用外设驱动的全面解析与应用

CMSIS-Driver：通用外设驱动的全面解析与应用

1. CMSIS-Driver简介

CMSIS-Driver规范为一系列常见的微控制器外设定义了通用的驱动接口。其最初的设计理念是为中间件库提供一套标准化的接口，使得任何使用CMSIS-Drivers的中间件库能够轻松地在具有匹配CMSIS-Driver的微控制器上复用。例如，可以创建一个使用CMSIS以太网驱动的TCP/IP库，然后将其用于任何具有相同驱动的微控制器，而无需进行任何移植或其他底层代码开发。

使用CMSIS-Driver的优势显著，一旦熟悉了其API，就可以在多个微控制器和项目中复用这些知识，还能在不同的微控制器甚至不同的工具链之间迁移代码。然而，它也存在一些缺点，由于使用的是通用接口，必须能够在任何微控制器上工作，这意味着CMSIS-Driver API提供的功能有限，可能无法充分利用更复杂的外设。此外，由于CMSIS-Driver可能是作为硅供应商外设库的包装层实现的，代码大小和性能可能不是最优的。

目前，CMSIS-Driver支持多种通信外设，如I2C、SPI、USART、CAN和SAI，以及更复杂的外设，如以太网、USB设备和USB主机，还有一系列WiFi模块。它还为多媒体卡接口制定了规范，并指定了用于支持嵌入式文件系统的NAND和NOR闪存的驱动。不过，像ADC、DAC和定时器等外设目前不被支持，但后续可以探讨如何扩展CMSIS-Driver规范来创建自定义驱动。

2. CMSIS-Driver API

每个CMSIS-Driver都包含一组用于配置每个受支持外设的API函数。这些函数在所有受支持的外设中具有共同的结构，如下表所示：
| Fun