多目标攻击快速决策与机载液压手泵设计研究
在军事作战和航空维护领域,多目标攻击快速决策以及机载液压手泵的设计都是至关重要的研究方向。多目标攻击决策涉及多维度的目标属性评估,需要快速且准确地做出决策;而机载液压手泵则是飞机地面维护中液压系统填充的关键部件,其设计的合理性直接影响维护效率和成本。
多目标攻击快速决策方法
在复杂的战场环境中,决策的实时性至关重要,它能够实现先发制人的优势。基于多因素决策理论,通过融合信息熵和专家信息来计算目标属性的权重,并利用改进的层次分析法(AHP)确定目标攻击的优先级,从而解决多特征差异的问题。在此基础上,创新性地将改进的AHP与正交试验方法相结合,对决策的显著属性进行筛选排序,有效减少计算量,提高决策的实时性。最后,建立战场威胁模型,并基于多目标攻击决策方案,应用人工势场法进行路线规划,以完成攻击任务。
路线规划与防空威胁模型
- 人工势场法 :人工势场(APF)是一种由Oussama Khatib提出的虚拟力方法,它将飞机的活动与人工力场中的运动相关联,广泛应用于路线规划。在人工力场中,目标点对飞机的作用是引力,防空威胁点对飞机的作用是斥力。在引力场和斥力场的共同作用下,飞机沿着势场力的下降方向运动,从而远离威胁并趋向目标。威胁和目标势场函数的负梯度为:
- (F_x(X) = -\nabla[U_x(X)])
- (F_y(X) = -\nabla[U_y(X)])
- 防空威胁模型 :敌方的防空威胁包括雷达、导弹和高射炮。根据作用范围和变化趋势,利用人工势场法建立防空威胁模
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