16、传感器与键盘编程全解析

传感器与键盘编程全解析

1. DHT11传感器与PIC通信原理

DHT11是一款常用的温湿度传感器，它能将环境的湿度和温度信息以数字信号的形式输出。PIC微控制器要与DHT11进行通信，获取这些温湿度数据，需要遵循特定的流程。

程序的主要原理是PIC初始化与DHT11的通信，之后DHT11会返回40位数据，这些数据可用于传递传感器的湿度和温度读数。我们创建了一个名为“mess”的数组来存储返回的数据，40位数据组成五个字节，前四个字节包含两个读数，最后一个字节是DHT11在传输到PIC之前将前四个字节相加的结果，这个结果被称为“校验和”。PIC必须通过将接收到的前四个字节相加来创建自己的校验和，并将其与接收到的第五个字节进行比较，以确认接收到的数据是否有效。如果两个校验和不同，则会发生“校验和错误”，数据将不被使用。

2. 通信流程详细步骤

以下是PIC与DHT11通信的详细步骤：
1. 初始化通信 ：
- 设置PORTD的第0位为输出，并将其逻辑置为低电平（逻辑‘0’）。
- 延时18ms。
- 将PORTD的第0位逻辑置为高电平（逻辑‘1’）。
- 延时30μs。
- 将PORTD的第0位数据方向改为输入。
- 延时40μs。
- 检查DHT11是否将数据线拉低，如果是，则表示DHT11已收到PIC的初始化请求，PIC进入后续循环；否则，DHT11响应不正确，将变量response置为0。
2. 接收响应信号 ：
- 如果数据线拉低，等待约75μs。
- 检查DHT11