22、OpenVX 高效数据输入输出指南

OpenVX 高效数据输入输出指南

1. 高效数据输入输出简介

在视觉处理中，效率的关键往往在于数据移动。执行诸如加法或乘法等数学运算所需的时间和功耗，与从外部 DRAM 获取操作数所需的时间和功耗相比，简直微不足道。视觉处理中需要处理的数据集通常非常大，无法全部存储在典型嵌入式设备的片上 SRAM 中，因此必须谨慎管理并尽量减少从外部 DRAM 到内部 SRAM 的数据传输。

这一原则尤其适用于向 OpenVX 输入数据的初始阶段。在实时高分辨率系统中，初始输入可能是高清或更大尺寸的视频流。如果每个大尺寸输入图像都必须从相机输入内存区域复制到 OpenVX 系统内存中，那么在处理开始之前就已经失去了效率优势。幸运的是，OpenVX API 提供了从输入源到 OpenVX 处理引擎的零复制导入图像数据的功能。

此外，OpenVX 对象具有“不透明”的特性，即程序员不知道数据存储的底层内存位置和组织方式，只能通过该对象的 API 来操作数据对象。这使得实现可以进行优化，例如将数据对象存储在专用内存中，或者在不改变图形计算最终结果的情况下，将内存用于不同的目的。然而，在某些情况下，OpenVX 应用程序可能需要直接访问数据对象的部分内容，例如执行 OpenVX API 未提供的特殊计算。这时就需要使用映射（map）和取消映射（unmap）函数。

2. 外部源的高效数据输入输出

2.1 相关函数介绍

在视觉处理中，大部分高容量数据位于输入侧，例如高分辨率视频捕获。而视觉处理的输出数据量通常要小得多，例如分类标签或电机命令。不过，如果应用程序需要的输出是高分辨率带注释的视频，这些函数也可以用于输出侧。这里以相机输入为例进