综合管廊UWB人员定位系统

管廊，通常不被人们所熟知，恰恰这个不被人们熟悉的管廊却和我们的生活息息相关，城市的燃气、电信信号、供水、供电等都离不开城市地下综合管廊，由于管廊属于密闭空间，管廊的巡检人员的安全管理也是地下管廊管理工作的重中之重，雄知科技针对地下管廊研发的UWB定位系统，如下做简要的解析方案。

1. 定位原理

如下图所示，通过在管廊内按照一定的距离部署定位基站，人员佩戴定位标签，标签通过脉冲信号发射出位置数据，定位基站接收、放大信号，并进行同步时钟校准，然后将位置数据传送至定位引擎服务器，经过人员定位引擎软件计算出定位标签信号到达不同接收机的时间差，然后采用定位算法对标签位置进行解算，最终计算出定位标签的实时位置并呈现在管理平台上。

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