a198688yeah的博客

厂区、矿区、工地等车辆和人员密集区域，车辆与人碰撞事故频频发生，国内对车辆与人之间的安全防护逐步重视起来，苏州雄知生产研发的人车防碰撞系统，对工厂的安全防护起到重要作用，下面我们来简单介绍一下人与车的防碰撞系统。本系统主要采用了UWB测距技术，主要设备：防撞基站、防撞标签、声光报警器、内置防碰撞软件。工作原理：车上安装防撞基站及声光报警器，人员佩戴防撞标签，实现人与车上安装的防撞基站实时测距。基站自带系统可设置以任意距离为半径的两个距离，一个是预警距离，一个报警距离，当人与车相互靠近，接近预警距离，车上

工作原理：车上安装防撞基站及声光报警器，实现车与车上安装的防撞基站实时测距。基站自带系统可设置以任意距离为半径的两个距离，一个是预警距离，一个报警距离，当车与车相互靠近，接近预警距离，车上的声光报警器响一下作为提示。当当车与车相互继续靠近，接近报警距离，车上的声光报警器会长时间声光报警。

UWB系统的定位精度影响因素影响UWB定位精度的因素较多，主要包括:多径效应、非视距传播、多址干扰、参考基站数量、参考基站位置和时钟同步误差等因素。(1)多径效应超宽带信号在室内传播过程中受到复杂的室内环境( 如墙体、窗体及室内障碍物等)的影响，会发生反射、折射等情况从而产生多径效应。多径效应会导致信号经过不同的路径到达定位基站天线的情况各异，使得第一一个到达的信号分量不是直线传输到达的信号分量，显示出不同的时间和空间方位。此时，信号到达定位基站的各分量之间的相位关系会发生改变，不同的路...

隧道：我国境内分公路隧道、铁路隧道、地铁隧道等，还有较为相似的是管廊：分为电力管廊、燃气管廊、综合管廊等。但是无论是隧道还是管廊，对在这种密闭空间工作的工作人员安全防护是非常必要的。尤其是正在开挖的隧道中，隧道开挖过程中，由于施工工艺的复杂性，地质条件差异性等，往往会出现隧道坍塌、有毒气体溢出、透水等安全事故，所以实施管控隧道内人员、车辆位置，会优化人员管理，在出现突发事故时有效第一时间有目的性的开展救援等起到很大的作用。

天车、龙门吊存在于仓储物流、设备检修工厂、钢厂等各个生产制造行业，也在这些行业生产过程中起到重要作用，提高天车的自动化程度也是间接的提高生产制造业生产效率、优化生产结构的很重要的一环，除此之外在生产制造业天车对操作人员造成的安全事故也是屡屡发生，由此将天车无人化、自动化改造也是生产制造业对当今自动控制的新的考验。怎样解决天车自动控制、安全防护等问题，对于身为理工男的我，所处的行业和生产制造业也许有些关联，在此我来介绍熊知科技在天车定位和防撞上的一种技术及解决办法。工作原理：如图一、图二所示我们在轨道上安

防撞原理说明：如下图所示，人佩戴的防撞工卡和防撞基站之间会进行实时的无线脉冲相互测距，他们之间的有效测距半径大于100米，通过无线脉冲测距可以得到两者之间的实时距离，这种无线脉冲测距精度高达10厘米，当两者之间的距离小于预先设置的预警距离时候就会触发声光报警器工作提醒驾驶员注意安全，这种无线脉冲测距是360度的无死角测距，还不受各种恶劣天气、粉尘影响。

苏州雄知科技UWB定位技术，如下图所示,信号发射源发射信号脉冲，信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面，并需要自定义一个直角坐标系统，测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C，脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3，分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置，这就是三角定位原理，和卫星定位原理一样。UWB定位原理1：定位天线不要贴近金属物。电磁波通过金属面反射会造成非常强的多径效

苏州雄知科技UWB定位技术在项目实际应用中，有一项比较重要的工作：坐标系建立，基站的坐标系建立是获得精准的位置信息，确保位置精度的基础工作，下面在这里简略的介绍一下怎样自定义UWB定位坐标系，如下图。图一UWB定位基站架设完毕，我们将定位区域的图纸插入软件后端，并将每一台基站位置在图纸上标定，选择任意一台基站将坐标定义为（0.0.0）点，由于UWB定位技术对Z轴的定位精度不高，我们姑且统一应用标定的固定值，其他所有基站以（0.0.0）点坐标来标定其他基站位置，如图上所示在X轴上的基站2坐标就是（

厂区、矿区、工地、车辆与车辆碰撞事故频频发生，国内对车辆车辆之间的安全防护逐步重视起来，苏州雄知生产研发的车辆防碰撞系统，对工厂的安全防护起到重要作用，下面我们来简单介绍一下车与车的防碰撞系统。本系统主要采用了UWB测距技术，主要设备：防撞基站、防撞标签、声光报警器、内置防碰撞软件。工作原理：车上安装防撞基站及声光报警器，实现车与车上安装的防撞基站实时测距。基站自带系统可设置以任意距离为半径的两个距离，一个是预警距离，一个报警距离，当车与车相互靠近，接近预警距离，车上的声光报警器响一下作为提示。当当车与