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UWB（Ultra-Wideband）定位技术是一种通过使用大带宽的电磁波信号进行精确定位的技术。它广泛应用于室内和室外的定位场景，能够在现有的定位技术无法满足需求的情况下提供更高的精度和准确性。高可靠性：UWB技术通过多路径传播和时间分辨率的优势，能够在复杂环境下提供可靠的定位结果。低功耗：UWB技术使用的是低功率的信号，不会对其他设备产生干扰，并且能够节省电量。抗干扰：由于使用的是大带宽的信号，UWB技术对于干扰信号具有较高的抗干扰能力。高精度：UWB技术能够提供亚米级甚至亚厘米级的高精度定位结果。

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，所以叫做超宽带。有光电转化模块的POE交换机上，再由POE交换机上的网口给基站供电，POE交换机供。的POE交换机组成，如上图所示，定位基站由POE交换机供电，由定位基站出来的电信。的POE交换机汇总，再由POE交换机将光信号转换成电信号，回传到定位引擎服务器上。槽为主）由对接在带有光电转换模块的POE交换机上的光纤开始，线路延伸到厂房的带。

用户使用北斗接收机接收卫星信号进行高精度的精密定位以及高精度的时间传递。其工作原理是:在“北斗”卫星覆盖区域内，在一个位置确定的地方设立一套差分基准站设备，该设备连续接收北斗3颗卫星发播的出站信号，测量卫星至自己的伪距，然后根据已知位置反算出伪距的改正量即差分信息，在一定的区域内建立多个(一般为1个或以上)差分基准站，对该区域构成网状覆盖，并以这些差分基准站中的一个或多个为基准，计算和播发改正信息，对该区域内的卫星定位用户进行实时误差修正的定位技术，称为网络RTK技术，又称为多差分基准站RTK。

电厂煤棚人员及车辆定位系统：电厂煤棚是火电厂重要的组成部分，也是电厂的发电的动力来源，高速有效的人员及车辆的管理是提高电厂工作效率的重要工作，煤场的安全管理也是电厂安全管理工作中的重要一环，雄知科技研发的UWB定位系统，能够精准的定位煤棚的人员及车辆的位置，便于辅助人员及车辆管理，提高人员安全系数。需要在定位空间内安装若干台UWBLOC基站（具体安装数量需要结合现场情况经过现场勘察后确定），需要被定位的人员、车辆、物资配置定位标签，通过标签和UWBLOC基站无线通信从而完成对目标对象的精确定位功能。

如下图所示，雄知科技设计采用UWB+北斗RTK室内融合定位的方法，室外采用北斗定位，室内区域采用UWB定位，在室内区域部署无线定位基站，室内、室外数据通过4G网络传输到服务器（服务器提供固定IP地址）数据给到定位管理平台软件，在软件上呈现人员位置实现各种功能展示。推荐使用场景：该室内外融合定位，比较适合应用于室内室外相结合的定位场景，通常室外区域比较广阔，例如：化工厂、电厂、港口、变电站、油库、炼油厂等，室外部分主要借助于北斗卫星信号定位，不需要安装额外的设备，北斗卫星信号使用是终身免费的不需要维护。

一片片的风车田，旋转的大风车，往往出现在电视上，或者是网红的打卡景点，但恰恰是这样的场景，与我们的生活息息相关，也是我国供电系统重要的组成部分，对于风车的检修管理也是风电场最重要的工作，我们都知道对于电力行业的固定场景进行检修，是很具危险性的一项工作，所以对检修人员的安全防护也是风电场工作中的，重中之重。如下图所示：风电场的风筒内安装UWB定位基站，实现风筒内上下梯子人员的实时定位，可以风筒内添加电子围栏功能，在通电时有工作人员误闯进风筒，实现实时报警。

煤棚人员及车辆定位系统。

当参与定位的基站数达到5个及以上后，定位精度改变不大，也就是说，利用TDOA测量值的定位算法，需要参与定位的基站至少为3个，当参与定位的基站达到5个以上时，定位性能达到最优。然后利用已知的参考设备的位置信息，计算出TDOA的理论值。5)电线杆或树木， 电线杆或者书面遮挡时需要看他们之间距离基站或者标签的距离，与基站和标签的相对距离比较是否很小，比如，基站和定位标签的距离为50m，电线杆或者树木正好在两者中间25m处，这种遮挡就没有大的影响，如离基站或者标签距离很近小于1m.影响就很大。...

WB (超宽带)技术最早诞生于无线通信领域，该新兴技术出现就备受关注。UWB信号有着极大的带宽，其时间分辨率高、抗多径效应能力强，被认为是高速率短距离无线通信中具有很强竞争力的候选方案之一。为此，本章寻根溯源，从UWB无线通信技术木身的特点出发，阐述UWB无线定位技术的由来、现状和发展演化历程:从标准和规范角度，介绍其国际标准、规范以及各国和机构对UWB定位技术的无线电频谱的分配。...

港口码头，大多是集中了集装箱货物、车辆及人员，好的管理模式会提高码头的生产效率，雄知科技生产的UWB+卫星人员及车辆融合定位管理系统，能够实时的对人员及车辆进行高精度定位，除定位功能外还涉及到轨迹回放功能、自动考勤、电子围栏、自动巡检、视频联动、SOS一键呼救按键等辅助管理功能。...

整个仓库采用二维的定位模式，共需铺设26台（如下布点图所示)探测距离一百米的定位基站，预定安装位置是仓库棚顶位置，基站靠安装背板固定，安装比较简单，可随时拆卸，对叉车和人员进行精确的实时定位，为了保障精度整个仓每台基站间隔70米左右，由于场内还有部分钢梁，有可能对信号造成遮挡，所以在每两排基站中间适当的添加基站，来增加基站的信号强度，保证定位精度。...

信号传输路径：由于通讯距离较远，供电线路由光纤、网线、带光电转换的 POE交换机组成，如上图所示，定位基站由POE交换机供电，由定位基站 出来的电信号，通过带有光电转换功能的POE交换机，把电信号转化成光 ，信号经过光纤回传到总的POE交换机汇总，再由POE交换机将光信号转 换成电信号，回传到定位引擎服务器上实时解算，在显示器上显示位置信 息。 线路设计：整条线路由将控中心出发，（所有的线路的走线槽都以现场现有 的线槽为主）由对接在带有光电转换模块的POE交换机上的光纤开始，线 路延伸到厂房的带有光电转化模

行业介绍： 发电厂、变电站：电力系统在我们日常生活中占据不可或缺的位置，随着我国的经济不断增长，电力系统的基础设施逐步完善，越来越多的电厂和变电站建设起来，对电力系统的安全生产和安全管理，也是电力系统重要工作之一，在新型数字化电厂、智慧电厂的大趋势下，如何利用信息技术手段，实现电厂的泛在感知、自适应、智能融合与互动化，为水电、燃煤火电、新能源电站以及核电等不同类型的电厂，在工程设计、生产调度、过程监控、故障诊断、运营管控、可视化运维等不同环节发挥作用并带来实际效益，成为发电行业日益关注并亟待解决的问题。 .

近年来定位技术应用在各个领域，其中室内定位以UWB定位技术的定位精度较高，在没有遮挡情况下，精度达到10-30厘米，所以各行业有高精度定位需求，大多采用UWB定位技术。在各行业定位需求中，其中数字机房的人员定位主要是针对机房检修人员及巡检人员定位。移动、银行、电厂、变电站、工厂等场地，数据机房及配电间都是这些场所的重要防护地点，下面对定位系统做简要解析：图一：系统展示图图二：数据机房图三：配电间机房智慧定位系统主要由三部分组成：1、定位硬件层，包括定位基站和定位标签2、数

如下图所示，需要在定位空间内安装若干台UWBLOC基站（具体安装数量需要结合现场情况经过现场勘察后确定），需要被定位的人员、车辆、物资配置定位标签，通过标签和UWBLOC基站无线通信从而完成对目标对象的精确定位功能

UWB信号作为冲激脉冲信号，其时间分辨率精度理论上能达到厘米级甚至毫米级定位精度。但在实际应用和测试实验中，受外界因素的干扰和设备本身工艺的原因，最初UWB室内定位系统的定位精度大致在分米级”。通常情况下，研究人员把定位的外界因素误差来源归为两个方面:第一是多径效应。由于多径分量会影响到直射路径(Direet Path, DP)的检测，影响TOA的估计误差，因而针对多径效应进行参数建模意义重大。第二是非视距(Non Line of Sight, NLOS)影响。非视距情况下，DP不一定是多径分量中的信号最强

据不完全统计，我国保守估计每个省平均也有几千个变电站，对于电力系统来讲，工作人员的管理、安全管控等问题，存在每一个大中小型变电站，苏州雄知科技针对电力行业制定了定位方案，采用UWB技术定位方式，通过在电厂区内布设有限数量定位基站，实时精确地定位目标对象、车辆、设备上定位标签位置，零延时地将目标对象、车、物的位置信息显示在电厂控制中心，进行安全区域管控、目标对象在岗监控、车辆实时轨迹监控。精度达到20厘米级、遮挡30厘米，提高智慧电厂管理水平。UWB 超宽带定位技术引用，使得监控的定位精度达到厘米级别，最高可