占空比与死区计算详解及 STM32 实现

占空比（duty cycle）和死区（dead time）是在电力电子和嵌入式系统中常用的概念，用于控制开关电路的工作方式和防止电流回流。在本文中，我将详细介绍占空比和死区的概念，并提供使用 STM32 微控制器实现相关功能的源代码示例。

1. 占空比（Duty Cycle）
   占空比是指周期性信号中高电平（ON）所占时间与总周期的比例。在电力电子中，占空比通常用于控制开关电路的输出功率。以 PWM（脉冲宽度调制）信号为例，占空比可以通过控制信号的高电平时间来调节输出电压或电流的平均值。

占空比的计算公式如下：
占空比（%）= (高电平时间 / 总周期) * 100

在 STM32 微控制器中，可以使用定时器/计数器模块来生成 PWM 信号并控制占空比。下面是一个使用 STM32 HAL 库的示例代码，生成 50% 的占空比 PWM 信号：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void PWM_Init