STM32中的IO引脚复用和映射

在STM32微控制器中，IO引脚的复用和映射是一种重要的功能，它允许开发人员将特定的功能分配给IO引脚，以实现不同的应用需求。本文将详细介绍STM32中的IO引脚复用和映射的概念和用法，并提供相应的源代码示例。

1. IO引脚复用的概念

在STM32中，每个IO引脚都有多种功能，例如通用输入/输出（GPIO）、串行通信接口（USART、SPI、I2C）、定时器（TIM）等。IO引脚复用是指将不同的功能分配给同一个IO引脚，以满足不同模块或外设的需求。

每个IO引脚都有一个特定的引脚复用功能编号（Alternate Function）与之对应。通过配置复用功能编号，可以将特定的功能与IO引脚进行绑定。例如，将USART功能分配给某个IO引脚，该引脚就可以用作USART通信。

2. IO引脚复用的配置

在STM32中，IO引脚复用的配置需要涉及到多个寄存器，主要包括GPIO模式寄存器（GPIOx_MODER）、GPIO复用功能寄存器（GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH）、复用功能选择寄存器（SYSCFG_EXTICRx）等。

下面以将USART功能分配给某个IO引脚为例，介绍IO引脚复用的配置过程。

首先，需要确定要分