STM32延时函数的多种实现方法

延时函数在嵌入式系统中非常常见，用于控制程序在执行特定任务之前等待一段时间。在STM32微控制器中，有多种方法可以实现延时函数。下面将介绍几种常用的方法，并提供相应的源代码示例。

1. 使用循环延时

循环延时是最简单的延时实现方法之一。它利用一个循环来进行计数，以达到延时的目的。然而，循环延时的精度较低，且延时时间与处理器的主频有关。

void delay_ms(uint32_t milliseconds) {
   
    uint32_t i;
    for (i = 0