使用STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制

最新推荐文章于 2024-07-16 20:01:53 发布

ZwcCsharp

最新推荐文章于 2024-07-16 20:01:53 发布

阅读量947

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZwcCsharp/article/details/132956459

stm32 专栏收录该内容

108 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6微控制器通过PID算法控制直流电机速度。通过连接微控制器与电机，利用定时器2生成PWM信号控制电机转速，结合编码器测量电机速度，并在中断处理程序中计算电机转速。通过PID算法计算PWM占空比，从而精确控制电机运行。

在本文中，我们将探讨如何使用STM32F103C8T6微控制器实现直流电机的速度PID控制。PID控制器是一种常用的控制算法，它通过测量和调整系统的误差来稳定和控制系统的输出。

首先，我们需要连接STM32F103C8T6微控制器与直流电机。我们将使用PWM信号来控制电机的转速。在STM32F103C8T6上，有多个定时器可以生成PWM信号。在本示例中，我们将使用定时器2来生成PWM信号。

以下是初始化定时器2和PWM的代码：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init()
{
   
   
    // 使能定时器2的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

ZwcCsharp

关注关注

0
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

基于STM32F103C8T6结合PID算法的自平衡小车源码+项目说明.zip

06-28

为了实现小车功能，小车硬件主要包括：智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能控制核心板带编码器的直流电机 车架 12V 1900mah锂电池控制核心板主要由STM32F103C8T6作为主控，辅以MPU6050、TB6612电机驱动、12To5V降压模块 0.96寸OLED显示屏等组成，PCB图如下：

经典的电机的速度PID控制程序.rar

05-24

经典的电机的速度PID控制程序代码

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

直流无刷电机采用stm32 作为控制器

petertang1975的博客

05-30

2862

2.在使用STM32微控制器生成互补PWM信号并驱动带有霍尔传感器的无刷直流电机（BLDC）时，需要设置定时器TIM1来生成PWM信号，并处理霍尔传感器的反馈信号以实现闭环控制。以下是一个简单的示例程序，演示如何配置STM32的TIM1生成互补PWM信号，并处理霍尔传感器输入信号来驱动BLDC电机。初始化TIM1生成互补PWM信号：配置TIM1的三个通道（CH1、CH1N，CH2、CH2N，CH3、CH3N）生成互补PWM信号，并设置死区时间。PWM信号：确认控制器接收到正确的PWM信号。

stm32f103c8t6小型直流有刷带编码器电机PID调速硬件电路原理图

04-23

PCB、原理图、接线图

【STM32】STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制

热门推荐

qq_52785580的博客

02-18

5万+

STM32F103C8T6+L298N+MG513P30实现直流电机速度PID控制

【转载】STM32F103C8T6实现CAN通讯与直流编码电机转速闭环控制

a215343595a的博客

04-10

1531

本次实验目的是通过CAN发送目标转速与转向信息，接收方在接到CAN数据流后开始对直流编码电机进行转速。我会尽量说清每个函数，注释每一句代码，希望能对大家有所帮助。基于STM32自带CAN通讯模块，配合库函数使用十分方便。关于CAN通讯可以参考站内大佬的文章，讲解的十分透彻，末尾会提供链接。电机驱动基于定时器1和TB6612，转速测量基于定时器2和直流电机自带编码器。另外，可通过三个LED来显示电机状态（正转，反转和停止）；通过OLED来显示转速和其他信息（如PI输出）。

基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序

02-18

基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序

STM32实现PID算法，很实用

08-09

STM32实现PID算法，很实用，可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制！

经验分享：STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制

weixin_66608063的博客

05-20

892

STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。它具有多种外设，包括定时器、PWM通道、ADC等，非常适合用于电机控制。本文简要介绍了如何使用STM32F103C8T6实现直流电机的速度PID控制。通过硬件准备、软件环境搭建、系统设计、编码实现、调试与优化等步骤，可以构建一个稳定可靠的电机速度控制系统。希望本文的经验分享对读者有所帮助。请注意，上述代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的硬件配置和需求进行调整。

STM32F103C8T6标准库的FreeRTOS版本

02-01

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。它具有丰富的外设接口，如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、DAC、定时器等，适合于实时...

基于STM32F407ZGT6的PID算法控制直流无刷电机转速设计

qq_43038456的博客

08-14

5007

本设计采用STM32F407探索者单片机作为主要核心部件，附以上20A航模无刷电调，、航模直流锂电池、型号为：DZ2212/12T KV980无刷电机组成。

STM32HAL库电机开发-速度环-位置式PID-无刷直流电机

weixin_43541510的博客

03-11

1万+

工作原理无刷电机和有刷电机不同，无刷电机采用三相控制，大概是这样，原理就是安培定则，也叫右手螺旋定则，电生磁来控制转子，也就是说我们需要输出的pwm波有三条通道。无刷电机用到的传感器是霍尔传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应：当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在半导体的两端产生电势差，这一现象就是霍尔效应，这个电势差也被称为霍尔电势差。在BLDC中一般采用3个开关型霍尔传感器测量转子的位置，由其输出的3位二进制编

深入探究无刷电机PID速度闭环控制及STM32单片机实现优化

laobaisoft的博客

06-26

1348

本文将详细介绍PID速度闭环控制的原理，并通过优化STM32单片机的控制代码，实现高效、稳定的无刷电机速度控制。结论：本文深入探究了无刷电机PID速度闭环控制的原理，并通过优化STM32单片机的控制代码，展示了如何实现高效、稳定的无刷电机速度控制。摘要：本文将详细讨论无刷电机PID速度闭环控制的原理和关键要点，并结合STM32单片机的控制代码，深入探究如何优化无刷电机速度控制的稳定性和效率。1.3 微分控制：根据速度变化率的微分，预测未来的变化趋势，并采取相应的控制措施，提高系统的响应速度。

STM32编程实现直流电机速度闭环控制用C#上位机编程调参系统讨论

laobaisoft的博客

06-26

1022

本文档描述了如何使用STM32单片机实现直流电机的PID速度闭环控制，并通过串口与上位机进行通信，实现上位机远程控制和调参。上位机使用C#编程实现，下位机使用STM32的C语言编程实现。代码实现：下面给出下位机的代码示例，实现了直流电机的PID速度闭环控制和与上位机的串口通信。控制指令：一个字节，表示控制命令，如0x01表示启动电机，0x02表示停止电机，0x03表示调整速度等；数据：根据数据长度确定的字节数，如PID参数的字节数，或者当前速度的字节数；接收下位机发送的数据，如当前速度、PID参数等；

STM32F103C8T6利用串口指令和按键控制28BYJ-48步进电机

weixin_45029183的博客

04-17

3904

参考这里面的某楼 https://www.amobbs.com/thread-5651668-1-1.html?_dsign=3ea969b0 我在main函数的while循环中参考上述代码，写了STM32适用的代码，让电机转了，但是它停不下来啊！于是参考了下图，连接找不到了，嘤~，参考第二位仁兄的意见，设置标志位，终于！按键可以让它停下来了！工具：keil5， ...

stm32驱动直流电机实现启动/加速/减速/倒车/停车等功能

xiongxianhe的专栏

06-07

1334

不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。大家好，我是闲鹤，公众号 xxh_zone，十多年开发、架构经验，先后在华为、迅雷服役过，也在高校从事教学3年；目前已创业了7年多，主要从事物联网/车联网相关领域和业务。喜欢交友、骑行、写毛笔字、弹吉他、折腾硬件和写代码。ps:如对以下内容有疑问或者咨询，可进行留言或添加我的微信公众号留言。

通过STM32单片机控制直流电机实现位置速度电流PID三闭环，让电机精准控制！

laobaisoft的博客

06-14

4865

在这里，我们使用了位置、速度和电流三个闭环来控制电机的运行。位置闭环用于控制电机的位置，速度闭环用于控制电机的速度，电流闭环用于控制电机的电流。我们需要定义一些变量，包括电机的速度、位置和电流，以及PID控制器的参数。接下来，我们需要编写PID控制器的核心算法，包括位置、速度和电流三个闭环的控制。在这里，我们可以看到电机的速度、位置和电流都被精准地控制着，电机的运行非常稳定。今天我们将会为大家带来一个非常实用的主题，那就是如何通过STM32单片机控制直流电机实现位置速度电流PID三闭环，让电机精准控制！

STM32 PWM驱动直流电机（自制夏天小风扇）