xuwentao1551的博客

原创 UTC时间转换为GPS周秒

在C语言中，要将UTC时间转换为GPS周秒，你需要使用C语言中的时间和日期函数。// 计算从Unix时间（1970年1月1日）到GPS时间起始点的总天数。// 定义GPS时间的起始点（1980年1月6日0时0分0秒）函数来计算从1970年1月1日到GPS时间起始点的总天数。// 计算从指定年份的1月1日到GPS时间起始点的总天数。// 将UTC时间转换为GPS周秒。// 计算闰年的天数。

原创 NFSD移植以及配置

nfs-utils移植。libtirpc移植。

原创 c语言判断 ip地址是否合法

函数来分割输入的IP地址字符串，然后检查每个分割出来的子字符串是否都是数字，并且转换为整数后是否在0到255之间。最后，它还检查点的数量是否正确（IPv4地址中应该有3个点，即4部分数字）。在C语言中，判断一个字符串是否是合法的IP地址通常涉及到解析字符串并检查其组成部分是否符合IP地址的规范。如果你需要检查的是一个IP地址数组，你可以对数组中的每个元素调用这个函数。如果数组中的所有IP地址都是合法的，这个函数将返回1；函数会修改原始字符串，因此如果原始字符串需要保留，你应该在调用。

原创 C# 实现HTTP多个线程 下载指定URL位置的照片，亲测好用

Console.Write($"请输入第{i + 1}个基础URL地址 (例如 http://example.com/images/): ");Console.Write("请输入本地文件夹路径 (例如 C:\\path\\to\\your\\local\\folder\\): ");Console.WriteLine($"开始处理下载任务: {baseUrl} with prefix {prefix}");Console.WriteLine($"下载速度: {speed:F2} MB/s");

原创 为什么相机拍摄的场景不同,照片大小不同 ?

大多数现代相机在保存照片时使用某种形式的压缩，如JPEG格式，这是一种有损压缩方法。总之，当场景中包含大量绿色植被时，由于植物的复杂纹理和颜色变化，照片可能会有更多的细节和较少的重复模式，这使得压缩算法难以有效减少文件大小，从而导致文件大小较大。：在低光照条件下拍摄或使用高ISO设置时，图像可能会包含较多的噪点。噪点是随机的，不规则的，不易压缩的，因此噪点多的照片文件大小可能会更大。：照片中颜色和亮度的变化越大，压缩算法越难以将数据压缩成小的文件。：图像中的细节和复杂性越高，压缩后的文件大小通常也越大。

原创 VMAX或VTS值 与 传感器读出一帧图像所需的总时间是怎样的联系

原创 积分时间，积分时间是以行为单位 怎么理解这个行

在成像技术中，特别是使用像CMOS或CCD这样的图像传感器时，“积分时间”通常指的是传感器上每个像素积累（或“积分”）光信号的时间。当提到“积分时间是以行为单位”的时候，这通常意味着曝光时间是按照传感器上的单行像素来计算的。例如，如果一个传感器有1000行，并且每行的积分时间是20微秒，那么从第一行开始积分到最后一行结束积分的总时间将是1000行乘以每行的积分时间，即20毫秒。在实际应用中，这个概念对于理解图像的曝光和传感器的工作方式非常关键，尤其是在处理快速移动的对象或者在光照条件变化迅速的环境中。

原创 MIPI CSI-2 4 Lane 像素时钟 74.25Mhz 每行像素数：4096 计算 1 H period [μs]

要计算1 H period，我们需要知道单个像素的时钟周期，然后乘以每行的像素数。时钟周期是时钟频率的倒数，通常以秒为单位表示。由于我们想要得到微秒（μs）为单位的结果，我们将频率转换为MHz，并将周期转换为微秒。像素时钟周期（以微秒为单位）可以这样计算。

原创 Linux系统中，如果您遇到“系统资源不足，无法创建新的管道“的错误

在Linux系统中，如果您遇到"系统资源不足，无法创建新的管道"的错误，这通常意味着您已经达到了某些系统资源限制。请记住，更改系统资源限制可能会影响系统的稳定性和安全性，因此在进行这些更改时请谨慎行事，并确保您了解这些更改的后果。管道是特殊类型的文件，因此它们也受文件描述符限制的影响。如果某个应用程序不恰当地使用管道，导致资源耗尽，您可能需要调查并优化应用程序的代码。如果某个服务或进程占用了过多的文件描述符或管道，您可能需要重启它来释放资源。如果这个数字非常高，您的系统可能正运行着大量使用管道的进程。

原创 检查Linux中sync命令是否存在，您可以使用以下几种方法：

如果你发现打开的文件描述符数量非常接近或达到了限制，那么你可能需要增加这个限制。在做出这样的更改时，请确保您了解这些更改的影响，并考虑到系统的安全和稳定性。命令会搜索二进制文件、源码文件和手册页，并给出相关文件的位置。这将显示系统允许的所有进程总共打开的文件描述符的最大数量。如果你想检查特定进程的文件描述符使用情况，你可以查看。这将显示当前shell进程的最大文件描述符数量。这将计算并显示特定进程已打开的文件描述符数量。命令会列出当前所有打开的文件和进程。文件，这是系统级别的文件描述符限制。

原创 实现对比度检测自动对焦

请注意，以上代码是一个非常简化的示例，现实中的自动对焦算法会更复杂，可能包括更多的优化、错误处理和特殊情况的处理。此外，实际的对比度计算可能会使用更复杂的图像处理技术，如边缘检测算子（如Sobel算子）来计算图像的清晰度。函数则是遍历所有可能的焦距值，找到对比度最高的焦距，即认为是最清晰的焦点。函数计算给定图像的对比度，这里简化为计算相邻像素之间的亮度差异总和。函数负责从相机获取当前焦距下的图像数据，负责设置相机的焦距。

原创 测绘相机 标定内参 需要用什么相机模型

测绘相机标定内参时，常用的相机模型有针孔相机模型（Pinhole Camera Model）和畸变模型。针孔相机模型是最基本的相机成像模型，它描述了理想情况下，光通过一个无穷小的孔，再在相机背后的成像平面上形成倒立的影像。

原创 libjpeg-turbo 压缩照片 函数使用

请注意，这段代码仅作为一个示例，它没有进行错误处理，并且假设图像数据是以 RGB 格式存储在。在实际应用中，你需要确保正确地处理所有可能的错误情况，并正确地管理内存和文件资源。库，并且在编译时链接了适当的库文件。例如，使用 gcc 你可能需要添加。的一个分支，它使用 SIMD 指令加速 JPEG 压缩和解压缩过程。到编译命令中，以确保链接了 JPEG 库。在使用这段代码之前，你需要确保已经安装了。的 API 兼容，所以如果你熟悉。

原创 linux 内核 phy.c 网卡怎么关闭自动协商功能

请注意，直接修改内核驱动代码是一个高风险的操作，它可能会引起系统不稳定或者与其他系统组件的不兼容。在进行任何这样的更改之前，确保你有足够的内核开发经验，并且已经备份了所有重要数据。这通常是在驱动的初始化函数中，通过向PHY设备的控制寄存器写入特定的值来完成的。：在驱动的初始化代码中，找到负责设置PHY寄存器的部分。如果你不熟悉内核编程，建议寻求有经验的开发者的帮助，或者考虑是否有必要进行这样的修改。例如，如果PHY遵循标准的MII接口，你可能需要清除MII控制寄存器中的自动协商使能位（通常是第12位）。

原创 Linux 命令行 查看当前网卡自动协商的是百兆还是千兆

这个命令的输出会包含大量信息，包括速度（Speed）、双工模式（Duplex）以及自动协商（Auto-negotiation）是否启用。命令来查看网络接口卡（NIC）的速度和自动协商的状态。命令查看指定网络接口的状态。首先，您需要确定您的网络接口卡的名称。命令来检查网卡的速度和自动协商的状态了。这些命令会列出所有的网络接口，比如。命令来查看所有的网络接口。在Linux系统中，您可以使用。表示网卡当前协商的速度是千兆。行将显示当前协商的速度，例如。安装完成后，您就可以使用。或者（如果您的系统上有。

原创 linux如何检查套接字缓冲区大小 并修改掉

在Linux系统中，您可以使用getsockopt函数来检查套接字的发送和接收缓冲区大小，同时使用setsockopt函数来修改这些缓冲区大小。请注意，当您尝试设置缓冲区大小时，操作系统可能会调整您请求的值以符合它的限制。因此，设置缓冲区大小后，您可能需要再次调用getsockopt来验证新的大小。此外，内核可能会将您设置的缓冲区大小加倍，因为它为了管理需要一些额外的空间。所以，实际的缓冲区大小可能会比您请求的值大。

原创 stm8 串口发送字符串的函数

在STM8微控制器上进行串口通信时，你通常需要利用STM8的标准外设库（如果你使用的是ST提供的库）或者自己编写相应的函数来实现串口发送字符串的功能。这里提供一个简单的例子，展示如何使用STM8的UART（通用异步接收/发送器）发送字符串。如果你使用的是其他库或者直接操作寄存器，可能需要调整这些函数的实现。同样，确保你的STM8时钟配置正确，因为这会影响到波特率的计算。在实际应用中，你可能还需要考虑使用中断来处理串口通信，特别是在接收数据时，以避免在等待输入时阻塞CPU。来发送完整的字符串。

原创 STM8 如何生成一个可以延时ms级别的函数

在STM8微控制器上生成一个可以延时毫秒级别的函数通常涉及到使用定时器或者简单的软件循环。在资源受限的嵌入式系统中，软件循环是最简单的方法，但它不是特别精确，并且会占用CPU时间。另一方面，使用定时器可以提供更精确的延时，并且允许CPU在等待时执行其他任务。如果你使用的是其他库或者直接操作寄存器，可能需要调整这些函数的实现。同样，确保你的STM8时钟配置正确，因为这会影响到定时器的配置。请注意，这个例子没有考虑CPU时钟速度的变化，所以你需要根据你的CPU时钟速度调整循环次数。