配置PX4中make报错:The imported target “Qt5::Gui“ references the file-libEGL.so(libGL.so)

最新推荐文章于 2024-07-16 21:22:54 发布

原创最新推荐文章于 2024-07-16 21:22:54 发布 · 3.8k 阅读

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#cmake

博客介绍了在Ubuntu系统下，构建XTDrone的PX4 SITL时遇到的Qt5库依赖问题，特别是libEGL.so和libGL.so的链接错误。通过检查文件属性发现libEGL.so为软链接，且链接已损坏。解决方案包括登录root权限，删除现有链接，重新创建指向正确源文件的软链接。经过此修复，成功解决了问题并完成了PX4-Gazebo的配置。

在XTDrone的PX4搭建中，
make px4_sitl_default gazebo过程报错：

CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (message):
  The imported target "Qt5::Gui" references the file

     "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so"      #关键点

  but this file does not exist.  Possible reasons include:

  * The file was deleted, renamed, or moved to another location.

  * An install or uninstall procedure did not complete successfully.

  * The installation package was faulty and contained

     "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake"

  but not all the files it references.

Call Stack (most recent call first):
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake:50 (_qt5_Gui_check_file_exists)
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake:72 (_qt5gui_find_extra_libs)
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:158 (include)
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Widgets/Qt5WidgetsConfig.cmake:99 (find_package)
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5/Qt5Config.cmake:26 (find_package)
  CMakeLists.txt:61 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!

原因：查看文件属性，发现：链接(已断) (inode/symlink)，或Link (broken) (inode/symlink)

解决方法：
登录root：

sudo su    #并输入密码
ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so    #查看libEGL.so这个文件的inode码（因为Linux系统靠inode码而非文件名来识别文件，这个inode码下面操作要用到

输出：
lrwxrwxrwx 1 root root 18 6月  15  2018 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so -> mesa-egl/libEGL.so
可知libEGL.so这个文件是链接到mesa-egl下的libEGL.so文件上的，可把mesa-egl下的libEGL.so文件当源文件。

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa-egl/libEGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so #开始软链接，软链接语法：ln 源文件 目标文件

报错：
ln: failed to create symbolic link '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so': File exists

删除这个存在的目标文件libEGL.so：
先备份再：
sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so

再链接：
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa-egl/libEGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so
再把libEGL.so链接到其他版本上：
sudo ln /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so.1   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so

再查看文件属性，发现已经链接成功。
在这里插入图片描述
再次make，出现相似的报错：

The imported target "Qt5::Gui" references the file

     "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so"

这次轮到libGL.so了，处理方法类似libEGL.so。

再次make px4_sitl_default gazebo，PX4-Gazebo配置成功：
在这里插入图片描述

参考：

XTDrone: 文档.

博客: 链接.