云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达

此部分课程均为2015-2019年规划和设计，2020-2022年新版课程还在内测中。

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现在想想当年还是很莽的，总想着一个网页+云服务，把机器人相关不涉及硬件的课程全囊括。

1. 无需安装
2. 个性定制
3. 即开即用
4. 随时随地
5. 云端复现
6. …… 

视频 

云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达

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文本

2023年6月之后，博客文本完全有文心一言等AI生成。

现在借助文心一言等工具，可以快速助力几乎所有课程的入门。之前一直没有公开，一直等，终于等到了ChatGPT4等强有力的助手。

云课五分钟，包括Linux、C++、Python、Arduino、ROS等。

 

在五分钟内，我将为您简要介绍Linux、C++、Python、Arduino和ROS。请注意，由于时间限制，这只是一个概述，而不是详细的教程。

1. Linux：

   • Linux是一个开源的类Unix操作系统，广泛应用于服务器、超级计算机和嵌入式设备。
   • 它具有强大的命令行界面（CLI）和各种桌面环境，如GNOME、KDE等。
   • Linux发行版包括Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS等。

2. C++：

   • C++是一种高效且通用的编程语言，支持多种编程范式，如面向过程、面向对象和泛型编程。
   • 它被广泛用于系统级编程、游戏开发、嵌入式系统等。
   • C++具有丰富的标准库和许多强大的第三方库，如Boost、STL等。

3. Python：

   • Python是一种易读、易写的高级编程语言，支持多种编程范式，如面向对象、函数式和面向过程。
   • 它广泛用于Web开发、数据分析、人工智能等领域。
   • Python拥有丰富的标准库和强大的第三方库，如NumPy、Pandas、Django等。

4. Arduino：

   • Arduino是一个开源的电子原型平台，基于易于使用的硬件和软件。
   • 它适用于初学者和专业人士，用于创建交互式电子项目，如机器人、智能家居设备等。
   • Arduino编程语言基于C/C++，具有简洁的语法和丰富的库支持。

5. ROS (Robot Operating System)：

   • ROS是一个为机器人软件开发提供框架的开源项目，旨在简化机器人应用程序的开发过程。
   • 它提供了消息传递、服务、包管理等功能，支持多种编程语言，如Python和C++。
   • ROS广泛应用于机器人研究、教育和工业应用。

请注意，这些只是简要介绍，要深入学习这些技术，您需要投入更多时间和精力。希望这个概述能帮助您对这些技术有更初步的了解！

ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的框架。下面是一些ROS常用命令的示例：

1. roscore

这个命令用于启动ROS的主节点（master node）。在运行任何ROS程序之前，首先要运行roscore命令。

示例：

bash

roscore

$ roscore

1. rosrun

rosrun命令用于运行ROS包中的节点（node）。它的命令格式为：rosrun package_name executable_name。

示例：

rosrun turtlesim turtlesim_node

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

这个命令将启动turtlesim包中的turtlesim_node节点。

1. roslaunch

roslaunch命令用于启动一个或多个ROS节点。它可以通过一个XML文件来描述节点的配置和启动参数。

示例：

roslaunch turtlesim turtlesim.launch

$ roslaunch turtlesim turtlesim.launch

这个命令将启动turtlesim包中的turtlesim.launch文件，从而启动相关的节点。

1. rosnode

rosnode命令用于管理ROS节点。它可以列出当前运行的节点、获取节点的信息、测试节点的连通性等。

示例：

	$ rosnode list
	$ rosnode info node_name
	$ rosnode ping node_name
	$ rosnode kill node_name

这些命令分别用于列出当前运行的节点、获取指定节点的信息、测试与指定节点的连通性、终止指定节点。

1. rostopic

rostopic命令用于管理ROS话题（topic）。它可以显示话题的带宽、打印话题内容、查找话题等。

示例：

	$ rostopic bw topic_name
	$ rostopic echo topic_name
	$ rostopic find message_type

这些命令分别用于显示指定话题的带宽、打印指定话题的内容、查找指定消息类型的话题。

1. rosservice

rosservice命令用于管理ROS服务（service）。它可以打印服务的信息、调用服务等。

示例：

	$ rosservice info service_name
	$ rosservice call service_name args

这些命令分别用于打印指定服务的信息、调用指定服务并传入参数。

---

#include <iostream>  
#include <vector>  
#include <string>  
  
int main() {  
    // 设置更多的颜色  
    std::vector<std::string> colors = {  
        "\033[31m",  // 红色  
        "\033[32m",  // 绿色  
        "\033[33m",  // 黄色  
        "\033[34m",  // 蓝色  
        "\033[35m",  // 洋红  
        "\033[36m",  // 青色  
        "\033[37m",  // 白色  
        "\033[91m",  // 淡红色  
        "\033[92m",  // 淡绿色  
        "\033[93m",  // 淡黄色  
        "\033[94m",  // 淡蓝色  
        "\033[95m",  // 淡洋红  
        "\033[96m"   // 淡青色  
        "\033[31m",  // 红色  
        "\033[32m",  // 绿色  
        "\033[33m",  // 黄色  
        "\033[34m",  // 蓝色  
        "\033[35m",  // 洋红  
        "\033[36m",  // 青色  
        "\033[37m",  // 白色  
        "\033[91m",  // 淡红色  
        "\033[92m",  // 淡绿色  
        "\033[93m",  // 淡黄色  
        "\033[94m",  // 淡蓝色  
        "\033[95m",  // 淡洋红  
        "\033[96m"   // 淡青色     
        "\033[31m",  // 红色  
        "\033[32m",  // 绿色  
        "\033[33m",  // 黄色  
        "\033[34m",  // 蓝色  
        "\033[35m",  // 洋红  
        "\033[36m",  // 青色  
        "\033[37m",  // 白色  
        "\033[91m",  // 淡红色  
        "\033[92m",  // 淡绿色  
        "\033[93m",  // 淡黄色  
        "\033[94m",  // 淡蓝色  
        "\033[95m",  // 淡洋红  
        "\033[96m"   // 淡青色 
        "\033[31m",  // 红色  
        "\033[32m",  // 绿色  
        "\033[33m",  // 黄色  
        "\033[34m",  // 蓝色  
        "\033[35m",  // 洋红  
        "\033[36m",  // 青色  
        "\033[37m",  // 白色  
        "\033[91m",  // 淡红色  
        "\033[92m",  // 淡绿色  
        "\033[93m",  // 淡黄色  
        "\033[94m",  // 淡蓝色  
        "\033[95m",  // 淡洋红  
        "\033[96m"   // 淡青色  
        "\033[31m",  // 红色  
        "\033[32m",  // 绿色  
        "\033[33m",  // 黄色  
        "\033[34m",  // 蓝色  
        "\033[35m",  // 洋红  
        "\033[36m",  // 青色  
        "\033[37m",  // 白色  
        "\033[91m",  // 淡红色  
        "\033[92m",  // 淡绿色  
        "\033[93m",  // 淡黄色  
        "\033[94m",  // 淡蓝色  
        "\033[95m",  // 淡洋红  
        "\033[96m"   // 淡青色     
        "\033[31m",  // 红色  
        "\033[32m",  // 绿色  
        "\033[33m",  // 黄色  
        "\033[34m",  // 蓝色  
        "\033[35m",  // 洋红  
        "\033[36m",  // 青色  
        "\033[37m",  // 白色  
        "\033[91m",  // 淡红色  
        "\033[92m",  // 淡绿色  
        "\033[93m",  // 淡黄色  
        "\033[94m",  // 淡蓝色  
        "\033[95m",  // 淡洋红  
        "\033[96m"   // 淡青色 
	};  
  
    // 要输出的字符串  
    std::string str = "Cloud Learning in Five Minutes Time";  
  
    // 检查字符串长度是否超过可用颜色数量  
    if (str.size() > colors.size()) {  
        std::cerr << "Not enough colors for the string!" << std::endl;  
        return 1;  
    }  
  
    // 输出彩色的字符串  
    for (size_t i = 0; i < str.size(); ++i) {  
        std::cout << colors[i] << str[i];  
    }  
    std::cout << "\033[0m" << std::endl;  // 重置颜色  
  
    return 0;  
}

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