使用 PCL QVTKWidget 插件进行可视化

最新推荐文章于 2024-06-17 08:44:53 发布

ZfpMaster

最新推荐文章于 2024-06-17 08:44:53 发布

阅读量630

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： microsoft

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZfpMaster/article/details/132952576

PCL 专栏收录该内容

36 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了如何利用PCL库中的QVTKWidget插件结合Qt和VTK库，创建一个Qt窗口应用显示和交互点云数据。首先确保安装PCL和Qt，接着创建Qt主窗口，添加QVTKWidget控件。通过示例代码展示如何更新点云数据、设置渲染属性和显示点云。最后，提供了编译和运行项目的注意事项。

PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，用于处理和可视化点云数据。QVTKWidget 是 PCL 中的一个插件，它结合了 Qt 框架和 VTK（Visualization Toolkit）库，提供了一个方便的界面来显示点云数据并进行交互操作。本文将介绍如何使用 PCL QVTKWidget 插件进行点云可视化，并提供相应的源代码示例。

首先，你需要安装 PCL 库和 Qt 框架。确保你的环境中已经正确配置了这些依赖项。

接下来，我们将创建一个基于 Qt 的窗口应用程序，并在窗口中添加一个 QVTKWidget 控件用于显示点云数据。

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <QMainWindow>

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

ZfpMaster

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

PCL QVTKWidget插件使用

PixelLoom的博客

08-17

516

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法用于点云数据的获取、滤波、分割、特征提取等操作。在主窗口类中添加槽函数"openPointCloud()"，用于打开点云文件并调用"showPointCloud()"槽函数显示。上述代码将"openButton"按钮的点击事件与"openPointCloud()"槽函数进行连接，以便在点击按钮时打开点云文件并显示在窗口中。点击打开按钮，选择一个PCD格式的点云文件，点云数据将被加载并显示在窗口中。

【PCL】PCL点云在Qt中可视化

DevFrank的博客

10-31

2677

二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在下载。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

pcl+vtk（三）QT中使用QVTKOpenGLNativeWidget的简单教程以及案例，利用PCLVisualizer显示点云

热门推荐

m0_67254672的博客

10-17

1万+

先添加一个带有ui的QT应用程序。然后将QOpenGLWidget控件提升为QVTKOpenGLNativeWidget控件，步骤如下：

五、在Qt下加载QVTKWidget控件（VTK8.2.0），生成Visual Studio项目，显示点云（C++）

beyond谚语的博客

06-17

6688

Cmake编译VTK8.2.0源码，在Qt中添加QVTKWidger控件进行显示

编译好的VTK8.00，包含QVTKWidgetPlugin.dll，用于Qt安装QVTKWidget插件

02-10

本压缩包为cmake编译好release版本的vtk，用于Qt安装QVTKWidget插件，显示.pcd点云数据.请注意版本问题,版本差别太大不建议下载，以免不可使用。我的是VS2015_64+PCL1.81+VTK8.00+Qt5.11.2

pcl+vtk（七）QVTKOpenGLNativeWidget中显示坐标轴

m0_67254672的博客

10-20

2862

设置坐标系的原点位置设置坐标轴的总长度设置坐标轴的轴身类型（int type）0：柱状轴身1：线性轴身如果类型为0：SetCylinderRadius(double)：设置柱状轴半径设置坐标轴的轴顶部类型0：圆锥体1：球体如果类型为0：SetConeResolution(double);设置锥面数设置锥半径如果类型为1：SetSphereResolution(double);设置球面数设置球半径是否显示标签设置轴标签。

qtcreator + vtk。qvtkwidget的使用。

hbwhzc的博客

05-22

1514

添加好控件后，初学者不会使用，并且网上找的的一些方法各不相同，但无一例外都失败了，经过自己摸索，按照以下方法能够成功。如何在QTcreator里添加VTK库，以及如何添加qvtkwidget控件网上都有一些可行的方法，不再赘述。可以发现代码中并没有用到交互器，但是确实是可以正常拖动缩放的，为什么会这样我也不清楚。然后mainwindow.cpp中这么写，作用是生成一个八棱柱并显示。首先在qdesigner中拖出一个qvtkwidget控件。头文件需要自己声明函数showvtk()

ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（一）

wanghui471的博客

11-15

1442

在Ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（一）安装QT5编译PCL依赖的其他库重新编译VTK库将QVTKWidget添加到QtCreator最后编译PCL 在软件开发中，我们经常需要对数据进行可视化，三维点云最常用的是PCL库，在官方的PCL教程中，介绍了利用cmake+QT的配置方法，但是这其中可能会存在一些错误，把自己的配置过程写下来。系统：ubuntu18.04LTS QT：5.12.9 cmake PCL 1.11 安装QT5 这里有两种安装方式（建议采用第二种）第一种

在使用64位Visual Studio 2013配置PCL和QVTK进行点云可视化时，如何解决可能出现的编译错误和插件加载问题？

最新发布

10-30

在进行PCL和QVTK的点云可视化项目配置时，可能会遇到编译错误和插件加载问题，这些问题通常与软件版本不一致、环境变量设置不当或配置过程中的遗漏有关。要解决这些问题，首先确认所有软件版本的位数（64位）是否...

QT5.14.2配置QVTKOpenGLNativeWidget控件并在QT中显示VTK窗口

weixin_39354845的博客

11-02

6303

操作系统：win 10 QT: 5.15.2 VTK : 9.1

深度图像显示在qvtkwidget上面

qq_38446366的博客

08-29

1369

由于工作需要，想将深度图像rangeImageVisualizer的图像显示在qvtkwidget上面耗时好几个星期，终于懂了： angular_resolution_x = pcl::deg2rad (angular_resolution_x); angular_resolution_y = pcl::deg2rad (angular_resolution_y); ...

Ubuntu下QT Creator界面显示pcl点云数据

jiugeshao的专栏

10-03

2496

之前的博客里有介绍如何在windows下在QT Creator界面显示点云数据，见如下链接QTcreator界面上显示pcl点云数据_jiugeshao的专栏-优快云博客这里再介绍下Ubuntu下的配置。 1. 使用apt-get install libpcl-dev，安装完毕后，vtk和eigen都会安装上了 2.可在/usr下看到安装的一些版本： 2. 用QTCreator打开项目，在里面加入界面显示pcl点云得到功能，这个项目的式样可见之前博客 Ubuntu下Qt ...

Qt调用PCL库，在QWidget中显示点云

FCC_421的博客

03-14

8995

在Qt中调用PCL显示，在QWidget中显示点云。

QVTKWidget控件的生成

linjingtu的博客

04-22

1747

从业于激光雷达算法以及自动驾驶领域的人，一定会解决到点云的显示和渲染问题，有的人可能选择用OpenGL框架，有的人会选择用vtk框架，有的人会用U3D和UE4等方面的三维显示，这里推荐的是用Qt+VTK方案。首先，技术选型是Qt+VTK+PCL方案，而这里面三个方案的版本都异常关键，目前网上看到的VTK版本是8.2的基本很难在QT的设计器里面显示出来，也就是说这个插件是不行的。当然PCL里面也有vtk，但是pcl里面的vtk是比较难用的，不如QVTK来的好。你CMake vtk源码编译后..

QT + VTK （QVTKWidget）显示点云，内存泄漏的解决方法

wjsiou123的博客

08-06

2499

最近在使用QT 的QVTKWidget控件，结合pcl::visualization::PCLVisualizer 进行点云显示。使用VLD进行内存泄漏检测，发现存在内存泄漏的现象。经查阅资料得以解决此问题。 VLD的部分日志如下： D:\agent\_work\13\s\src\vctools\crt\vcstartup\src\heap\new_array.cpp (29): QJiangTongSampling.exe!operator new[]() C:\Program Fi

Ubuntu20.04下QT5.15.2配置QVTKOpenGLNativeWidget控件并在QT中显示VTK窗口

afgqwjgfjqwgfg的博客

07-22

5121

操作系统：Ubuntu 20.04 QT: 5.15.2 VTK : 9.0.1 一、QT5.15.2配置QVTKOpenGLNativeWidget控件 1.1 下载安装VTK9.0.1 具体方法和配置按照我之前的文章进行，使用CMKE进行编译VTK，且要编译release版本，否则不会生成QVTKOpenGLNativeWidget所需要的动态库libQVTKWidgetPlugin.so 1.2 在QT中显示VTK渲染窗口网上有很多方法很多案例使用qt+vtk的时候用QVTKWidget、QVTK

qvtkwidget控件设置交互器

weixin_42245449的博客

12-25

879

在编程中发现，以下两句得到的结果是不一样的： qVTK->GetRenderWindow()->GetInteractor(); qVTK->GetInteractor(); 前者得到的Interactor类型是vtkRenderWindowInteractor，后者得到的是QVTKInteractor。 https://blog.youkuaiyun.com/qq_38446366/article/details/82787847 vtkSmartPointer<vtkRenderWi

Qt+VTK(QVTKWidget的应用)

wangkun7673的博客

09-11

1万+

void VTKMainWindow::onOpenSlot() { QString filter; filter = "DICM image file (*.dcm)"; QDir dir; fileName = QFileDialog::getOpenFileName( this, QString(tr("Open DICOM Image")), dir.cu...

在QtDesigner中添加QVTKWidget

小熊的博客

09-04

1万+

粘贴进入Qt designer 点帮助->关于插件->刷新 QVTK就出来了

在Qt Designer中使用VTK QVTKWidget 方法

q610098308的专栏

10-23

8659

一、配置环境 1、下载安装 QT并编译 QT 版本的 VTK； 2、复制VTK 生成目录下的 /plugins/designer目录下的libQVTKWidgetPlugin.dll 到Qt/Qt***/***/mingw***/plugins/designer目录（此目录应已有qaxwidget.dll等文件）我复制了三个过来；我的目录是： VTK: C:\Program Files\VTK_QT_release\plugins\designer; QT: D...