7-2 走迷宫 (20 分)

该博客介绍了一个使用深度优先搜索(DFS)解决迷宫问题的算法,旨在找到从起点到终点的所有可行路径。输入为一个m*n的二维矩阵,包含可走和不可走的格子,以及起点和终点坐标。输出为按照特定格式排列的所有路径,若无路径则输出-1。代码实现了DFS递归函数,避免重复路径并检查边界条件。

题目描述:

有一个mn格的迷宫(表示有m行、n列),其中有可走的也有不可走的,如果用1表示可以走,0表示不可以走,输入这mn个数据和起始点、结束点(起始点和结束点都是用两个数据来描述的,分别表示这个点的行号和列号)。现在要你编程找出所有可行的道路,要求所走的路中没有重复的点,走时只能是上下左右四个方向。如果一条路都不可行,则输出相应信息(用-1表示无路)。

输入格式:
第一行是两个数m,n(1< m, n< 15),接下来是m行n列由1和0组成的数据,最后两行是起始点和结束点。

输出格式:
所有可行的路径,输出时按照左上右下的顺序。描述一个点时用(x,y)的形式,除开始点外,其他的都要用“->”表示。如果没有一条可行的路则输出-1。

输入样例:
在这里给出一组输入。例如:
 

5 4
1 1 0 0
1 1 1 1
0 1 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1
1 1
5 4

输出样例:

在这里给出相应的输出。例如:

(1,1)->(1,2)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,2)->(4,2)->(4,1)->(5,1)->(5,2)->(5,3)->(5,4)
(1,1)->(1,2)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,2)->(4,2)->(5,2)->(5,3)->(5,4)
(1,1)->(1,2)->(2,2)->(3,2)->(4,2)->(4,1)->(5,1)->(5,2)->(5,3)->(5,4)
(1,1)->(1,2)->(2,2)->(3,2)->(4,2)->(5,2)->(5,3)->(5,4)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,2)->(4,2)->(4,1)->(5,1)->(5,2)->(5,3)->(5,4)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,2)->(4,2)->(5,2)->(5,3)->(5,4)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(3,2)->(4,2)->(4,1)->(5,1)->(5,2)->(5,3)->(5,4)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(3,2)->(4,2)->(5,2)->(5,3)->(5,4)
#include<stdio.h>
#include<string.h>
int p[20][20];
int v[20][20];
int flag;
int m,n,ex,ey,bx,by;
int dx[4]={0,-1,0,1},dy[4]={-1,0,1,0};
struct node
{
    int x,y;
}r[250];
void dfs(int dep,int x,int y)
{
    int i;
    if(x==ex&&y==ey)
    {
        printf("(%d,%d)",bx,by);
        for(i=1;i<dep;i++)
        {
            printf("->(%d,%d)",r[i].x,r[i].y);
        }
        printf("\n");
        flag=1;
    }
    else
    {
        int tx,ty;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            tx=x+dx[i];
            ty=y+dy[i];
            if(p[tx][ty]==1&&!v[tx][ty]&&tx>=1&&tx<=m&&ty>=1&&ty<=n)
            {
                r[dep].x=tx;
                r[dep].y=ty;
                v[x][y]=1;
                dfs(dep+1,tx,ty);
                v[x][y]=0;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j;
    while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)
    {
        for(i=0;i<20;i++)
        {
            for(j=0;j<20;j++)
            {
            v[i][j]=0;
            }
        }
        flag=0;
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            for(j=1;j<=n;j++)
            {
                scanf("%d",&p[i][j]);
            }
        }
        scanf("%d%d",&bx,&by);
        scanf("%d%d",&ex,&ey);
        v[bx][by]=1;
        dfs(1,bx,by);
        if(flag==0)
        {
            printf("-1\n");
        }
    }
    return 0;
}
 

所给引用内容中未提及基于esp32实现电子鼠迷宫的代码相关信息,不过一般实现基于esp32的电子鼠迷宫代码会涉及到传感器数据读取、电机控制、路径规划等部。以下是一个简单的示例代码框架: ```cpp #include <WiFi.h> #include <Wire.h> // 假设使用超声波传感器 const int trigPin = 2; const int echoPin = 3; // 假设使用电机控制引脚 const int motorLeftForward = 4; const int motorLeftBackward = 5; const int motorRightForward = 6; const int motorRightBackward = 7; void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化传感器引脚 pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); // 初始化电机引脚 pinMode(motorLeftForward, OUTPUT); pinMode(motorLeftBackward, OUTPUT); pinMode(motorRightForward, OUTPUT); pinMode(motorRightBackward, OUTPUT); } void loop() { long duration, distance; // 触发超声波传感器 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // 读取回声信号 duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration * 0.034 / 2; if (distance > 20) { // 前方无障碍物,前进 digitalWrite(motorLeftForward, HIGH); digitalWrite(motorLeftBackward, LOW); digitalWrite(motorRightForward, HIGH); digitalWrite(motorRightBackward, LOW); } else { // 前方有障碍物,右转 digitalWrite(motorLeftForward, HIGH); digitalWrite(motorLeftBackward, LOW); digitalWrite(motorRightForward, LOW); digitalWrite(motorRightBackward, HIGH); } delay(100); } ``` 这个代码框架只是一个简单示例,在实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进调整。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值