史上最全jetson使用jetpack4.6.1烧录,配置并在虚拟环境配置pytorch,tensorrt (三)

3.1 jetson使用gstreamer控制csi摄像头

当然你也可以直接插usb摄像头,和笔记本电脑摄像头一样的用法

(44条消息) 零基础入门Jetson Nano——通过OpenCV调用CSI和USB摄像头_jetson nano调用usb摄像头_哒哒️的博客-优快云博客摄像头这样配置就行,但是你会遇到一堆报错:

1.用过一次摄像头,第二次打不开了:你可以重启或者看下面这个连接

(44条消息) Error generated. /dvs/git/dirty/git-master_linux/multimedia/nvgstreamer/gst-nvarguscamera/gstnvargus_晒肚皮的猫的博客-优快云博客

2.各种gstremer的warning

[ WARN:0] global /home/ubuntu/build_opencv/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1390) setProperty OpenCV | GStreamer warning: 

请加一个参数

cap = VideoCapture(0, cv.CAP_V4L2)

就搞定了

3.2 tensorrt的使用

这里有两种办法

sudo cp -r /usr/lib/python3.8/dist-packages/tensorrt* /home/nx/miniforge-pypy3/envs/Torch8/lib/python3.8/site-packages/

j或者cp -r 换成ln进行软连接也是可以的

博主的模型用了leaky-relu,这个在tensorrt8.0没有支持,所以博主在jetpack5.1会再次进行配置以使用tensorrt8.5