jetbot 02 摄像头采集显示 （基于jupyter)

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一官方摄像头检测工具

二 通过 gstreamer 工具打开摄像头并显示

三 jupyter 里通过 opencv 打开摄像头采集，并将视频显示在浏览器中

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一官方摄像头检测工具

shell 运行

 nvgstcapture-1.0  ＃ 打开摄像头采集视频数据并在 hdmi 屏显示

如果这里报错

Error generated. /dvs/git/dirty/git-master_linux/multimedia/nvgstreamer/gst-nvarguscamera/gstnvarguscamerasrc.cpp, execute:543 Failed to create CaptureSession

systemctl restart nvargus-daemon

二 通过 gstreamer 工具打开摄像头并显示

# 连接键盘，hdmi 屏， ctrl + alt +t 打开桌面环境的 shell， 然后执行

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! video/x-raw\(memory:NVMM\), width=3280, height=2464, \
format=\(string\)NV12, framerate=\(fraction\)21/1 ! nvvidconv \
! video/x-raw, width=\(int\)640, height=\(int\)480, format=\(string\)BGRx \
! videoconvert ! ximagesink

# 以下输出显示 我的 camera sensor 支持的格式

GST_ARGUS: 3264 x 2464 FR = 21.000000 fps Duration = 47619048 ; Analog Gain range min 1.000000, max 10.625000; Exposure Range min 13000, max 683709000;


GST_ARGUS: 3264 x 1848 FR = 28.000001 fps Duration = 35714284 ; Analog Gain range min 1.000000, max 10.625000; Exposure Range min 13000, max