PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三（QHULL库的编译）

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」：PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三（QHULL库的编译）

首先，介绍一下QHull库。

QHull是一个开源的程序软件，用来研究解决凸包问题，生成凸包形体。官网：http://www.qhull.org/

QHull计算凸包、Delaunay三角网格，Voronoi图，点half-space-intersection,further-site Delaunay三角网格，furthest-site Voronoi图。

其次，QHull安装包下载方式：1）官网；2）在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复「PCL外部库」，即可获得QHull-2015.2安装包。

接下来，介绍一下QHull源码编译过程。

第一步：下载安装包，解压至E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2，如图1.

第二步：新建一个文件夹cmake-bin,用于存放编译文件，如图2所示。