wangzhebupt-优快云博客

原创 Kinect, OpenNI, PCL学习资料汇总~

最近一直困于opencv向PCL的转换~就是深度图像转为点云咯~如果你也想从Mat数据类型转化为 pcl::PointCloud cloud，请戳这里《to be continued》终于依托强大的智慧和意志力完成了这方面的转换~可以安安心心的从二维转向三维咯~下面归纳总结下我准备学习的PCL，openni以及kinect的资料首先是csdn上小斤童

2014-04-15 16:25:37 3468

原创关于使用opencv的提速（三）（GPU加速）

相对于前两章的利用x86转为x64提速，以及多线程的openmp提速根据自己前两天的见识及理解（x86转为x64提高一倍的速度，openmp将cpu的利用率从百分之20多提高到百分之百）利用GPU提速至少可以提高5~10倍的运算速度那么，opencv的提速具体怎样的呢首先我们知道主流的显卡是NviDIA和ATI两种，而opencv的gpu单指nvidia显卡模块，而且只支持

2014-04-04 16:33:10 31202 1

原创关于使用opencv的提速（二）（多线程问题，openMP）

主要参照的是：http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2012/03/23/2413335.html?ADUIN=745066753&ADSESSION=1396342401&ADTAG=CLIENT.QQ.5311_.0&ADPUBNO=26327基本操作就是在要循环的代码前加上#pragma omp parallel for然

2014-04-01 17:04:53 28649 3

原创关于使用opencv的提速（一）（代码x86转换x64的问题）

这两天为了提升opencv性能，不仅仅要将32位处理转化为64位处理，充分利用我的计算机性能，更要联合cuda编译适合我本身计算机GPU的opencv dll和lib本篇主要是解决一些x86转为x64中出现的问题我现在遇到的问题是，编译时提示找不到opencv_core.lib ，我记得在使用自己添加的属性列表CV_D.props （具体设置方式见前两个附加图）中没有添

2014-04-01 13:55:11 4122

翻译 ffmpeg 对于视频进行fps改变

有两种方法http://www.hdslr-cinema.com/news/workflow/convert-between-framerates/1. 不改变帧的个数，所以fps小的采样到fps大的相应的视频长度会变短ffmpeg -i input.mov -f rawvideo -b 50000000 -pix_fmt yuv420p -vcodec rawvideo

2016-04-12 15:26:31 39183 3

转载 Concepts and Tricks In CNN(长期更新)

from http://blog.cvmarcher.com/posts/2015/05/17/cnn-trick/这篇文章主要讲一下Convolutional Neural Network(CNN)里面的一些概念以及技巧。Receptive Field (感受野)这是一个非常重要的概念，receptive field往往是描述两个feature maps A/B上

2016-01-20 19:21:11 2062

原创如何给20151230版caffe添加新的层（一）

由于caffe在一步一步的更新，因此半年前的教程可能不适用于当前版的caffe因此把这次尝试caffe修改过程记录下来，以饷后人。首先下载caffehttps://github.com/yjxiong/caffe这个版本的caffe是multi-gpu支持比较好的，用的是MPI技术，用的显存又少，而且在第一时间段支持了cudnn4，follow起来还是很爽的关于第一

2015-12-30 09:52:24 5894

转载 Caffe、TensorFlow、MXnet三个开源库对比

from http://chenrudan.github.io/blog/2015/11/18/comparethreeopenlib.html#0-tsina-1-2654-397232819ff9a47a7b7e80a40613cfe1最近Google开源了他们内部使用的深度学习框架TensorFlow[1]，结合之前开源的MXNet[2]和Caffe[3]，对三个开源库做了一些讨

2015-11-25 11:16:47 6201

转载 Tmux使用初体验

转自http://blog.chinaunix.net/uid-26285146-id-3252286.html----------------------------tmux #开启tmuxtmux ls #显示已有tmux列表（C-b s）tmux attach-session -t 数字 #选择tmuxC-b c 创建一个新的窗口C-b n 切换到下一个窗口

2015-09-27 08:38:28 565

转载终极 Shell——ZSH

转自 http://zhuanlan.zhihu.com/mactalk/19556676在开始今天的 MacTalk 之前，先问两个问题吧：1、相对于其他系统，Mac 的主要优势是什么？2、你们平时用哪种 Shell？……第一个童靴可以坐下了，Mac 的最大优势是 GUI 和命令行的完美结合，不要把所有注意力放在 Mac 性感的腰身和明媚的显示屏上好吧

2015-08-21 22:57:47 630

转载 Tips on working with Theano

zz from http://udibr.github.io/tips-on-working-with-theano.html------------------------------------Debugging Theano code is notoriously hard. Perhaps the main reason is because the python code

2015-07-19 13:51:25 611

转载 Tricks on training DCNN

http://yyue.blogspot.com/2015/01/a-brief-overview-of-deep-learning.htmlGet the data: Make sure that you have a high-quality dataset of input-output examples that is large, representative, an

2015-05-15 08:10:19 859

原创 caffe 最新的层都有哪些呢？

caffe不断地更新，最近又加入了prelu这种很好的功能~详见http://research.microsoft.com/en-us/um/people/kahe/http://arxiv.org/abs/1502.01852更新之后每层的设置从layers变为layer，现有的层有AbsVal,Accuracy,ArgMax,BNLL,Concat,Contra

2015-04-13 15:46:48 4917

转载 Recent Advances in Deep Learning

转自 http://www.tuicool.com/wx/M3aUvmq?from=timeline&isappinstalled=0In this text, I would like to talk about some of the recent advances of Deep Learning models by no means complete. (Click

2015-03-16 18:04:33 981

转载训练深度神经网络的时候需要注意的一些小技巧

转自http://weibo.com/p/1001603816330729006673翻译网上的哈，我觉得有很大一部分从没看到过，所以就翻译了下，如有不对的地方，欢迎指正：1：准备数据：务必保证有大量、高质量并且带有干净标签的数据，没有如此的数据，学习是不可能的2：预处理：这个不多说，就是0均值和1方差化3：minibatch：建议值128,1最

2015-03-16 17:49:42 975

转载 deep net highlights from 2014

转自 http://bbabenko.tumblr.com/ooking back at all the literature that was published on the topic of deep learning in 2014 is quite overwhelming. at times it has felt that nearly every week a new

2015-01-25 13:34:36 1284

转载 cnn shuffle hdf5data

其实也是别人实现好的，按照我上篇文章进行git merge 就可以了，主要是我的data从mat到h5一次需要3天。。。好蛋疼啊，所以还是尽量能在h5中shuffle最好https://github.com/BVLC/caffe/pull/1347另外也当是学习github咯

2015-01-19 10:53:36 1297

转载 git如何merge github forked repository里的代码更新?

http://www.haojii.com/2011/08/how-to-git-merge-from-forked-repository/今天想做multitask的cnn来着，就是两个数据集两个softmax layer ，找到了这个方法 https://github.com/BVLC/caffe/pull/1654/files按照上面的链接三步就好咯

2015-01-19 10:38:37 607

转载 K-means clustering is not a free lunch

http://varianceexplained.org/r/kmeans-free-lunch/https://github.com/dgrtwohttp://varianceexplained.org/k-means assume the variance of the distribution of each attribute

2015-01-18 19:03:54 758

原创 Matlab提速

http://www.bfcat.com/index.php/2012/10/matlab-sliding-windows 高效使用Matlab之一：加速滑动窗http://www.bfcat.com/index.php/2012/11/build-in-for/ 高效使用Matlab之二：用内建函数代替for循环http://www.bfcat.com/index.php/201

2014-12-22 11:34:21 1030

转载施一公：优秀博士如何养成（全文）清华大学演讲

z我们只能自己寻找导师，而不是那些只会酒桌文化的领导。时间：2012年6月27日来源：清华大学（一）所有成功的科学家一定具有的共同点，就是他们必须付出大量的时间和心血。这是一条真理。实际上，无论社会上哪一种职业，要想成为本行业中的佼佼者，都必须付出比常人多的时间。　　大约10年前，著名华人生物学家蒲慕明先生曾经有一封邮件在网上广为流传，

2014-11-13 18:53:55 775

转载 Advice for students of machine learning

来源 http://www.mimno.org/articles/ml-learn/One of my students recently asked me for advice on learning ML. Here’s what I wrote. It’s biased toward my own experience, but should generalize.

2014-10-19 12:50:35 773

原创程序员必知的几个算法和数据结构

解下来我会逐一学习算法图搜索（广度优先、深度优先）深度优先特别重要排序动态规划匹配算法和网络流算法正则表达式和字符串匹配数据结构图（树尤其重要）Map堆栈/队列Tries | 字典树额外推荐贪婪算法概率方法近似算法上面是 Arjun Nayini 的推荐，下面是 Ken Georg

2014-10-16 13:32:06 1582

转载概率论复习系列

最近看论文发现数学越来越捉襟见肘！yus

2014-08-25 10:24:33 956

转载从CVPR 2014看计算机视觉领域的最新热点

转自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4caedc7a0102uyjj.html作者个人主页：

2014-08-19 15:09:08 1468

转载线性判别分析(Linear Discriminant Analysis, LDA）算法分析

表示看了h转自 http://blog.youkuaiyun.com/warmyellow/article/details/5454943

2014-08-10 20:06:17 1285

翻译 OpenCV 2.4.9

2014.4.25感谢那些参加开发、发送错误报告以及通过其他方式帮助我们的所有人和公司。源码现在已经能够从SourceForge和Github上下载了。2.4.9版本的帮助文章也更新到现在的状态。简单的叙述下变化：1.新的三维可视化功能模块“viz”2.在ocl模块上的表现更好3.修复了安卓相机的一些问题4.对于移动平台的CUDA支持效果有了提高5.修复了来自社

2014-05-15 13:08:51 2506

原创在文件夹里搜索某个函数，如何实现~~~

今天Kinfu，发现internal.h 中的generateImage有定义但是没有实现，于是乎

2014-05-07 18:54:31 1425

转载【数据结构】有向图->dijkstra算法详解

写的非常好，比数据结构书好多了http://blog.sina.com.cn/s/blog_65e736c30100ybu2.html

2014-05-02 11:27:30 3068 1

原创 PCL(Point Cloud Library)的第三方库简介（boost，eigen，flann，vtk，qhull）

PCL因为融合了大量的第三方开源库，导致学习成本升高~在学习之前我们不妨了解一下这些库都是干嘛的，以便有的放矢，在之后更好的使用boost：C++的标准库的备用版，擅长从数学库到智能指针，从模板元编程库到预处理器库，从线程到lambda表达式，http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100ht8p.html http://zh.wik

2014-04-25 13:31:13 4839

转载内联函数和友元函数

http://www.cnblogs.com/singa/archive/2008/09/24/1297821.html友元函数http://www.cnblogs.com/BeyondAnyTime/archive/2012/06/04/2535305.html

2014-04-22 15:48:05 934

转载请记得，我不是个好人。

转自：http://jianshu.io/p/b72129637e1b有一个女人，大家都夸她煮菜很好吃，于是，每次聚餐的时候大家在打麻将唠家常的时候，她在准备餐点。有一个职员，领导觉得他很能干，于是，在公司组织大家旅游的时候，他留守，因为领导觉得，如果在大家都出门的时候，突然有了什么工作，只有他有能力独自完成。有一个音乐创作人，他的作品捧红了几个歌手，于是，老板在推新人的时候让

2014-04-17 16:23:42 745

转载吴怀宇老师【数字智能三篇】

【数字智能三篇】之一：一页纸说清楚“什么是大数据

2014-04-16 18:44:20 979

翻译 OpenCV 3.0 高动态范围图像

表示最近发现iphone 5s 用的HDR技术~ 刚好又发现opencv 3.0是基于这个的，蛮感兴趣的于是翻译下Today most digital images and imaging devices use 8 bits per channel thus limiting the dynamic range of the device to two orders of

2014-04-12 17:35:57 12289 2

转载 CV 领域牛人及师承关系

http://blog.chinaunix.net/uid-25906157-id-3038949.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_569d6df80100ww30.html

2014-04-12 16:56:36 1487

原创 kinect， openkinect以及softkinect

Kinect：先说大家熟悉的kinect，是微软推出的配合他的游戏机xbox360 以及开发版本的forwindows的，第一代的kinect运用Tof结构光技术（激光散斑），可以有效的获得物体的深度信息，同时，kinect的sdk还可以捕捉人体的骨骼，这一切都为开发做出了很好的接口，骨骼、深度图像、音频接口等kinect2：2013年5月21日微软和Xbox One一起发布

2014-04-12 12:03:47 3079

原创二维码，计算机视觉，物联网产品----论计算机视觉产品的应用化

今天看到一篇关于二维码和物联网以及云服务的合成产品创业故事http://www.youkuaiyun.com/article/2014-03-27/2819012然后实验室的小伙伴去中文大学做二维码+计算机视觉，还有另一个学长也准备去中文大学做物联网+计算机视觉发现挺有前途滴~计算机视觉的应用化越来越多了~看来选择这个领域蛮对的~我们现在能够看到的计算机视觉的

2014-04-04 10:30:38 1857