【STM32】基于STM32F407寄存器方式点亮LED流水灯

最新推荐文章于 2025-11-04 09:56:28 发布

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#stm32

本文详细介绍了如何通过STM32F4寄存器配置来点亮流水灯，涉及了使能IO口时钟、初始化IO口模式以及操作IO口输出高低电平的步骤。通过实例代码展示了对GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER等寄存器的操作，实现了PF6、PF7、PF8的推挽输出，最终实现了LED的轮流闪烁效果。

一、STM32F4寄存器介绍

STM32F4每组通用I/O端口包括：
4 个32 位配置寄存器（MODER、OTYPER、OSPEEDR和 PUPDR）
2 个 32 位数据寄存器（IDR和ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器（BSRR）
1 个 32 位锁定寄存器（LCKR）
2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL）

STM32F4每组IO有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器 +2 个数据寄存器 + 2 个复用功能选择寄存器，共 8 个，如果在使用的时候，每次都直接操作寄存器配置IO，代码会比较多，也不容易记住，所以ALIENTEK提供 GPIO_Set 和 GPIO_AF_Set两个函数，用于 IO 配置和复用功能设置。

STM32F4的 IO 可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种：
4种输入模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
4种输出模式：
1、开漏输出
2、推挽输出
3、推挽式复用功能
4、开漏式复用功能

关于这些模式的介绍及应用场景，这里就不详细介绍了，感兴趣的朋友，可以看看这
个帖子了解下：STM32输入输出模式理解

二、通过寄存器方式点亮流水灯

点亮流水灯主要使用 STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set 函数来设置。
步骤：
1、使能IO口时钟。配置相关寄存器。
2、初始化IO口模式。配置4个配置寄存器（GPIOx_MODER/GPIOx_OTPER/GPIOx_OSPEEDR/GPOIx_PUPDR）。
3、操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRRL/BSRRH。

1.硬件设计

本文用到的硬件只有LED

2.软件设计

1.新建工程
打开Keil，点击Project下的New uVision Project
在这里插入图片描述
2.设置工程的目标环境，本文基于STM32F407ZGT6，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击保存即可；具体如下图所示：

3.在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE 的文件夹，用来存储与硬件相关的代码。

在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与 LED相关的代码
在这里插入图片描述
打开USER文件夹下的 test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存HARDWARE->LED文件夹下面，保存为led.c。

led.c：

#include "led.h" 
 		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
   
       

	RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTF时钟 
	//将RCC->AHB1ENR寄存器第五位设置为1
	
	//设置PF6
	GPIOF->MODER &= ~(3<<2*6);
	GPIOF->MODER |=1<<(2*6);
	GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*6); 
	GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*6);
	GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*6);
	G