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原创 RTOS任务的挂起与恢复

因此，在实际应用中，可以通过挂起一些低优先级的任务来让高优先级的任务优先执行，以提高系统的响应速度。类似地，FreeRTOS也提供了vTaskResume()函数来恢复一个被挂起的任务，该函数也接受一个参数，即要恢复的任务的句柄。任务挂起指暂停一个任务的执行，任务恢复则是使一个被挂起的任务继续执行。‘实现结果：按键一直按下时，led任务被挂起，保留最后一次工作状态，按键松开，led任务被恢复，接着闪烁。按键任务，按键按下，挂起led任务，按键抬起，恢复led任务。实现功能：通过按键控制挂起正在执行的任务。

2024-01-29 22:04:58 452

原创 FreeRTOS任务的创建（动态方法和静态方法）

一、FreeRTOS任务基本概念任务（Task）：FreeRTOS 中的任务是程序执行的基本单位。任务以优先级的方式管理，高优先级的任务比低优先级的任务更容易被执行。每个任务都具有不同的堆栈和一组标志，用于控制任务的行为和与其他任务和内核进行通信。二、动态创建任务1.TaskFunction_t pvTaskCode：任务函数的指针。这个参数是一个函数指针，指向一个任务的实际执行代码。

2024-01-29 20:51:01 1068

原创 RTOS系统了解引入

------>任务其实不仅仅是一个函数，因为随时会发生任务的切换，所以在这里要保存各个任务他们的局部变量，否则当执行完别的函数回到刚才被打断的函数时，局部变量就会丢失，而局部变量的保存又是通过汇编指令保存到CPU的典型寄存器（R0到R15）当中，所以运行环境相当于这16个寄存器的值（当然还有别的寄存器），并且要”依次“保存在CPU的R13寄存器（栈）所指向的RAM的位置。-------->分支问题1：运行位置很好理解，就是被打断的时候函数执行的位置（当前指令PC的值），那什么是运行环境呢？

2024-01-29 20:28:59 304

原创 stm32中断

属于是内核的器件，其作用是对STM32中的中断进行管理，因为M3内核中的中断数量很多，当同时出现多个中断时，优先处理哪个中断？M3 内核都是支持 256 个中断，其中包含了 16 个系统中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。对于单片机来说，中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；2、响应优先级(sub):当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断；3、抢占优先级和响应优先级都相同的情况下，自然优先级越高的先执行；

2024-01-28 22:42:41 861

原创 USART串口的应用

串口，原名叫做串行接口（Serial Interface）或串列埠、序列埠，别名叫COM口（串行通讯端口( cluster communication port )）。虽然这样速度会慢一些，但传送距离较并行口更长，因此若要进行较长距离的通信时，应使用串行口。串口通信是异步全双工通信，在串口通信中，一个数据流由10个数据位组成，包含1位起始位，7位有效数据位，1位奇偶校验位，1位停止位。但在实际开发测试环节中，经常使用printf进行打印，此时应该对printf进行重写，并包含，stdio.h头文件。

2024-01-28 21:05:11 163

原创 stm32通过按键控制led灯亮灭

本次实验以KEY4为例，接到PA0管脚，根据原理图可以看出，若设置PA0为输入管脚，那么当按键按下时，PA0将收到来自vcc的高电平信号，所以只需检测PA0口的输入状态，若为高电平则证明按键按下。其中值得注意的是，如果想要检测输入状态，则单取一次是不准确的，可以通过一个计数来判断，也可以通过一个延时来判断，如果20ms之后还是低电平，说明按键按下，当抬起按键时，程序接着执行，反转点电平状态，实现按键控制led亮灭。gpio初始化，使能各组io口的时钟，配置PA0为输入模式，其他为输出模式。

2024-01-28 20:29:46 3196

原创 stm32入门实现流水灯

先使能4组io口的时钟，在对io口进行写高电平状态操作，再然后开始定义各个io口的具体配置，先给gpio初始化函数的结构体赋值配置管脚，输出模式，输出速度，io口的上拉下拉，在传入gpio口，和结构体的地址，完成一个io口的初始化，其他同理。学单片机的第一步也是最简单的一步就是点灯，若想点灯，则首先需要了解GPIO口，GPIO全称：General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，一般用来采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出。通过配置不同的功能，来达到不同的目的。

2024-01-28 19:53:53 2621