Lucy-Richardson去模糊法（简单直白的个人理解）

找了很多帖子，感觉都没怎么说清楚，我现在也一知半解。综合来看，应该有以下说明：

1.光强度跟光子的数量有关。光强度大-->光子数量多-->该成像点泊松概率大。就容易明白为什么该算法介绍中会有这么一句：“1）贝式公式中的几率可以用像素的亮度取代”

还有一种理解，自然界每个点，将光线反射到图像像素点的概率，这种概率随着角度变化的，垂直的光就多，角度大的，光就少。

泊松分布 (Poisson Distributions) 的推导： https://zhuanlan.zhihu.com/p/26263743

以下是推导，是我唯一能全部理解的思路。其他的过程我都推导不出来。

o是原图像素，b是成像图像素

两个关键的理解带出了最后的公式:

1）贝式公式中的几率可以用像素的亮度取代。

以下解释可以更明白：光子在一定时间内碰到感测像素的几率和像素的亮度成正比。

下面是我的理解，这个推导简单直接，有概率基础的都能推出来，而且还不用扯到极大似然概率、拉格朗日求偏导

最后就是迭代了，一步一步反推，越来越接近原值。

看了一下，结果跟这个帖子是一样的。图像去模糊（二）——Richardson–Lucy算法_雪入红尘的博客-优快云博客_richardson-lucy算法 

他的结果：

其他的帖子，基于一篇硕士论文，我没推出来。

 Lucy-Richardson算法_SilenceHell的博客-优快云博客_lucy richardson算法

Richardson–Lucy滤波的一点个人理解_comic97的博客-优快云博客_lucy滤波盲解卷积和泊松图像融合 - 哔哩哔哩