SOME/IP SD 协议介绍(一）

已于 2024-01-29 18:17:24 修改
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分类专栏： SOME/IP 文章标签： tcp/ip 网络 网络协议
于 2024-01-29 18:17:01 首次发布
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本文详细阐述了服务发现在车载网络中的应用，特别是SOME/IP-SD协议如何管理服务实例的提供、需求、释放和状态。文章涉及了服务实例的定位、术语定义、服务状态的描述以及服务发现接口在监控和控制服务实例中的作用。

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概述

服务发现用于定位服务实例并检测服务实例是否正在运行。在车载网络中，服务实例的位置通常是已知的；因此，服务实例的状态是首要关注的。服务的位置（即IP地址、传输协议和端口号）是次要关注的内容。

术语和定义

SOME/IP RPC的术语和定义同样适用于SOME/IP-SD。请参见[第7页上的SIP_RPC_14]。

Offering a service instance 意味着一个ECU实现了一个服务实例，并通过SOME/IP-SD告知其他ECU可以使用它。

Requiring a service instance 意味着向实现所需服务实例的ECU发送SOME/IP-SD消息，表示其他ECU需要此服务实例。即使服务实例尚未运行，也可以发送此消息。

Releasing a service instance 意味着向承载该服务实例的ECU发送一条SOME/IP-SD消息，表示不再需要该服务实例。

本地ECU提供的服务实例的配置和所需数据应称为 Server-Service-Instance-Entry。

其他ECU提供的服务实例的配置和所需数据应称为 Client-Service-Instance-Entry。

  • Server-Service-Instance-Entry 应包括提供该服务的接口的接口标识符。

  • Client-Service-Instance-Entry 应包括服务配置所使用的接口的一个接口标识符。

如果一个服务实例需要在多个接口上提供，应使用多个Server-Service-Instance-Entry 

最低0.47元/天 解锁文章
SOMEIP协议--第二节[SOME/SD](SD概述与SD行为)
qq_41816308的博客
07-22 7535
服务发现（简称SD)，主要有两个作用:1、实现服务发布和订阅行为2、管理某个服务实例(包括服务端和客户端）是否需要运行或者是否能够发送报文可以分为2个大状态: Down状态和Ready;而Ready又由3个子状态构成。所以也可以分为4个小状态: Down Phase，（服务下线阶段)，Initial Wait Phase(初始等待阶段)，Repettion Phase(重复阶段)和Main Phase(主阶段)。Ready状态里的所有子状态内都会含有一个计时器，大多数情况会定时进入下一个阶段。
SOMEIP协议--第三节[SOMEIP/SD]（SD格式）
qq_41816308的博客
07-22 890
Entry和Option是SD报文中最重要的内容，是服务发现功能的承载。7.Minor Version是指当前服务的小版本号，可以配置，用于给用户区分当前服务的版本用的。注意：stop offer，stop subscribe，Subscribe Nack 这三条的TTL一定设为0，唯一和offer，subscribe，Subscribe的区别。Option用来辅助Entry实现其功能，是Entry携带的附加信息，作用上一般是用来告诉对端自己业务的ip和port信息，方便对端通过ip和port发送报文。
车载以太网之SomeIP-SD协议
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01-26 7815
车载以太网SomeIP SD
SOME/IP SD 协议介绍(二) SOME/IP-SD消息格式
Xuesengxinyi的博客
01-30 2166
服务发现消息应通过UDP进行支持。准备将服务发现消息传输到TCP中以供将来使用情况。服务发现消息应以SOME/IP头开始，如图1所示：• 服务发现消息应使用0xFFFF的Service-ID（16位）。• 服务发现消息应使用0x8100的Method-ID（16位）。• 服务发现消息应使用SOME/IP指定的uint32长度字段。这意味着长度以字节为单位，并从长度字段后的第一个字节开始，直到SOME/IP-SD消息的最后一个字节结束。
车载通信架构 —— SOME/IP-SD 协议介绍
Soly_kun的博客
09-24 999
### 本文主要 ### -> 1、SOME/IP-SD 基本概述 ### -> 2、主要功能 ### -> 3、通信行为
SOMEIP SD介绍
酒无忧的博客
06-08 2845
SD（Service Discovery）属于SOME/IP协议中非常核心的内容，主要提供检测和提供可用服务的功能。SD的优点如下：SD通信主要涉及到3类报文：Find Service、Offer Service和Subscribe报文。服务端和客户端的通信行为包含以下几个阶段：在这个阶段，Service是不可用的，即服务端无法提供服务。当服务准备完毕(Available)后，进入此阶段；如果此阶段收到Find Service报文，服务端忽略此消息，不做任何处理；如果服务不可用了，将返回进入Down Pha
SOME/IP SD 协议介绍(五）使用SOME/IP-SD宣布非SOME/IP协议的协议。
Xuesengxinyi的博客
01-31 744
配置选项部分包含一个键值对，键为"otherserv"，值为"internaldiag"。这是一个有效的"otherserv"示例，表示该服务的其他信息为"internaldiag"。对于FindService/OfferService/RequestService，当宣布非SOME/IP服务实例时，应使用"otherserv"字符串。必须添加配置选项，并且该配置选项应至少包含一个键为"otherserv"的条目，其可配置的非空值由系统部门确定。实例ID应按照SOME/IP服务和事件组的描述进行使用。
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08-17
标题《SOME/IP-SD协议翻译和解读_R20-11.pdf》和描述《SOME/IP-SD协议的翻译》表明文档是关于SOME/IP-SD（SOME/IP Service Discovery Protocol）的详细解释和翻译。SOME/IP-SD是汽车行业通信协议AUTOSAR（汽车开放...
SOME/IP SD协议内容（一）
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11-18 2521
服务发现的主要任务是管理车内通信中功能实体(称为服务)的可用性(Find/Offer)，以及管理向网络发送事件消息的需求。这只允许将事件消息发送给需要它们的接收者(发布/订阅)。通过服务发现，不同的ecu可以提供服务实例，并在车辆网络中找到可用的服务实例。 SOME/IP服务发现协议将在运行时提供发现服务和通信路径的功能。 基本原理:服务发现与基于服务的通信相结合，可以实现在系统设计阶段没有预定义的通信。 用例:在系统设计阶段，伙伴之间的通信不是静态定义的。 SOME/IP服务发现协议应使用
5_SOMEIP SD协议规范
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03-10 445
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AutoSAR SOME/IP协议V1.3版标准文档英文全文。文字版，有目录
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• Locate service instances.确定服务的位置• Detect if service instances are running.检测服务实例是否在运行• Implement the Publish/Subscribe handling.实现发布和订阅的处理服务发现的主要作用，是确认服务的可用性且控制发送event消息的行为。
【汽车网络通讯协议】SOME/IP及SOME/IP-SD介绍
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什么是SOME/IP？OSI七层协议模型TCP/IP四层or五层模型SOME/IP的分层结构SOME/IP的消息类型Event（事件）Method（方法）Field（字段）SOME/IP的传输协议TCPUDPSOME/IP的报文格式序列化与反序列化基本数据类型的序列化结构体的序列化字符串序列化定长字符串变长字符串数组序列化定长数组序列化一维定长数组多维定长数组变长数组序列化一维变长数组多维变长数组SOME/IP-SD (服务发现/订阅)SOME/IP-SD报文格式。
SOME/IP协议详解[5 SOME/IP-SD协议解析]
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06-05 5782
首先，依照惯例我们先来看下SOME/IP-SD的报文格式如下图11所示：图11 SOME/IP-SD Message Format一般而言，如果没有特别要求，在SD报文格式中的内容均按照大端方式传输。由于SOME/IP-SD报文实际上也只是SOME/IP报文的一种，只不过是在SOME/IP标准协议的基础上扩展了Entry，Option等字段，其中Entry用于同步服务实例的状态以及发布/订阅关系的管理，Options则用于传输Entry的附加信息。
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04-18 914
SOME/IP-SD是SOME/IP的一种特殊服务，主要用于:确定服务实例的位置(IP地址、通信协议、端口号等)、检测服务实例的状态(是否正在运行)、执行服务发布/订阅的操作SOME/P-SD提供了两种动态服务发现的机制。一种是Ofer Service，由server向别人告知它所提供的服务;另一种是Find Service ，由client向别人请求可用的服务。
SOMEIP -SD 特点
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02-02 1144
SOME/IP-SD定义了服务启动后的三个阶段：初始化等待阶段（Initial Wait Phase），重复阶段（Repetition Phase），正式阶段（Main Phase）。 SOME/IP-SD的消息通过UDP发送，每个设备通过在局域网中周期性的广播一条包含其提供的所有服务的OfferService消息来帮助其他设备完成服务发现（服务IP，端口等信息）。服务调用者也可以通过广播一条FindService消息来主动查询自己需要的服务。 ...
SOME/IP-SD-Diagram
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03-06 1295
Publish/Subscribe with link loss at client (figure ignoring timings) Publish/Subscribe Registration/Deregistration behavior (figure ignoring timings) Publish/Subscribe with link loss at Server (figu...
linux恢复rm删除文件
03-16
你可以使用rm命令恢复rm删除的文件，但是这只适用于没有被覆盖的文件。如果文件已被覆盖，你可以通过使用恢复工具来尝试恢复它们。要在Linux中恢复已删除的文件，可以尝试使用以下命令： 1. 如果您在删除文件时使用了“rm”命令，则可以使用“undrm”命令来恢复文件。该命令可以从“ext3”和“ext4”文件系统中恢复文件。在大多数发行版中，该命令都不会默认安装，您需要手动安装它。 2. 使用“extundelete”命令来从“ext3”和“ext4”文件系统中恢复删除的文件。该命令也不会默认安装在大多数发行版中，您需要手动安装它。 3. 使用“testdisk”命令从各种文件系统中恢复文件。该命令可以从“FAT”、“NTFS”、“ext2”、“ext3”、“ext4”等文件系统中恢复文件。它也可以恢复已格式化的硬盘或分区。该命令也不会默认安装在大多数发行版中，您需要手动安装它。 请注意，在尝试从文件系统中恢复已删除的文件之前，确保不再向该文件系统写入任何数据，否则可能会覆盖要恢复的文件数据并使其永久丢失。
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