SOME/IP协议详解[5 SOME/IP-SD协议解析]

SOME/IP-SD协议详解：结构与字段解析
原创 已于 2023-06-05 19:57:40 修改 · 7.4k 阅读 · 51 ·
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#tcp/ip #网络 #服务器

于 2023-06-05 19:54:37 首次发布
本文详细介绍了SOME/IP-SD协议的报文格式，包括EntryArray的ServiceEntryArray和EventGroupEntryArray，以及OptionArray的不同类型如ConfigurationOptions、EndpointOptions和MulticastOptions。每个部分的字段和功能进行了深入解释，如ServiceEntryArray用于服务同步和管理，EventGroupEntryArray涉及事件组的订阅和管理，而OptionArray提供了通信过程中的附加信息。此外，还阐述了SD状态机在服务端和客户端的不同行为。

5.1 SOME/IP-SD协议头

首先，依照惯例我们先来看下SOME/IP-SD的报文格式如下图11所示：

图11 SOME/IP-SD Message Format

一般而言，如果没有特别要求，在SD报文格式中的内容均按照大端方式传输。

由于SOME/IP-SD报文实际上也只是SOME/IP报文的一种，只不过是在SOME/IP标准协议的基础上扩展了Entry，Option等字段，其中Entry用于同步服务实例的状态以及发布/订阅关系的管理，Options则用于传输Entry的附加信息。

接下来，我们将针对上述的协议中各种字段为大家一一解释如下表3：

表3 SOME/IP-SD 协议内字段解释

5.2 Entry Array 

如上表1中所述，Entry Array按照SD的定义可分为以下两种：

  1. Service Type：用于FindService，OfferService，StopOfferService这几种场景；
  2. EventGroup Type： 用于 SubscribeEventgroup， StopSubscribeEventgroup，SubscribeEventgroupAck，SubscribeEventgroupNack这几类场景。

5.2.1 Service Entry Array

如下图12所示，首先我们介绍下为Service Entry Array中定义的各个字段内容：

图12 Service Entry Array定义

对上述Service Entry Array定义的各个Field解释说明如下表4所示：

表4 Service Entry Array字段解释说明

5.2.2 EventGroup Entry Array

介绍完Service Entry Array，相比之下EventGroup Entry Array又存在哪些差异呢？如下图13为EventGroup Entry Array的各个字段内容的定义：

图13 EventGroup Entry Array定义

相比Service Entry Array，EventGroup Entry少了Minor Version，但是多出了Counter以及EventGroup ID内容，接下来我们将对上述EventGroup Entry Array定义的各个Field解释说明如下表5所示：

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