球面重建法:基于点云的球面旋转曲面重建

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本文介绍了利用MATLAB进行球面重建法,通过点云数据预处理、坐标系转换、最小二乘法球面拟合及结果可视化,详细阐述如何还原球体形状和表面特征。

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球面重建法是一种基于点云数据的曲面重建方法,它可以用来还原球体的形状和表面特征。在本文中,我们将介绍如何使用MATLAB编程实现球面旋转曲面重建,并提供相应的源代码。

  1. 数据预处理
    在开始重建之前,首先需要对输入的点云数据进行预处理。点云数据通常是由一系列的三维坐标点组成,表示了球面的离散采样点。我们可以使用MATLAB的点云处理工具箱对数据进行加载和处理。
% 加载点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');

% 数据降采样
gridSize = 0.01; 
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