ARs408 ROS驱动解决方案：深入探索与应用

ARs408是一款常用的汽车雷达传感器，用于实现环境感知和障碍物检测。在ROS（机器人操作系统）中使用ARs408传感器，可以为机器人导航和路径规划提供关键的数据。本文将介绍如何通过ROS驱动程序使用ARs408传感器，并提供相应的源代码。

一、安装ROS驱动程序

1. 在终端中执行以下命令安装ROS驱动程序的依赖项：

sudo apt-get install ros-<distro>-serial
sudo apt-get install ros-<distro>-tf

请将<distro>替换为您正在使用的ROS发行版名称，例如melodic或noetic。

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