ROS应用开发入门：编写ROS客户端程序

在ROS（机器人操作系统）中，客户端（Client）是一种常用的通信方式，用于向ROS节点发送请求并接收响应。本文将介绍如何编写一个简单的ROS客户端程序，并提供相应的源代码。

1. 环境设置和工程创建
   首先，确保已经正确安装并配置好ROS环境。创建一个新的ROS工程（可以使用catkin_create_pkg命令），并在包目录下创建一个名为src的文件夹用于存放源代码。

2. 编写客户端代码
   在src文件夹下创建一个新的源代码文件，命名为client_node.cpp。以下是一个简单的示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/service_client.h>