本文介绍了如何在ROS环境中编写客户端程序，包括环境设置、代码编写、编译及运行步骤，提供了一个简单的示例代码，帮助读者理解ROS客户端与服务节点的交互过程。
在ROS（机器人操作系统）中，客户端（Client）是一种常用的通信方式，用于向ROS节点发送请求并接收响应。本文将介绍如何编写一个简单的ROS客户端程序，并提供相应的源代码。
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环境设置和工程创建
首先，确保已经正确安装并配置好ROS环境。创建一个新的ROS工程（可以使用catkin_create_pkg命令），并在包目录下创建一个名为src的文件夹用于存放源代码。 -
编写客户端代码
在src文件夹下创建一个新的源代码文件，命名为client_node.cpp。以下是一个简单的示例代码：
#include <ros/ros.h>
#include <ros/service_client.h>
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