STM32 SysTick小结

最新推荐文章于 2025-10-23 10:51:25 发布

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本文深入解析STM32的SysTick系统定时器，涵盖其工作原理、寄存器配置、定时时间计算及固件库编程。介绍了SysTick的24位递减计数特性，如何通过STK_CTRL、STK_LOAD和STK_VAL寄存器控制计数过程，以及利用SysTick_Config函数设置中断优先级的方法。

STM32 SysTick小结

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STM32 SysTick小结

SysTick简介

系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在 NVIC 中。其大部分内容可以查看 STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版。

SysTick工作过程

1.计数器在时钟驱动下从初值开始计数直到0。
2.为0时可以产生中断或置位 COUNTFLAG 标志位。
3.如果没有关闭，则初值再次开始计数，如此循环。
计数过程中，计数器的实时值可由 STK_VAL 位得到

SysTick寄存器

STK_CTRL

控制及状态寄存器，只有四个有效位：
COUNTFLAG :如果计数器计到0，此位置1；如果软件读取这个位，这个位会置0；
CLKSOURCE ：时钟选择位；0=AHB/8;1=AHB。
TICKINT：中断使能；0=无动作；1=产生中断。
ENABLE : 使能寄存器。

STK_LOAD

重装载寄存器。
RELOAD：数到0时，被重新装载的值。

STK_VAL

当前数据寄存器；
CURRENT ：读取时返回当前倒计时的值。

定时时间的计算

t = reload * (1/clk)
所以Clk = 72M,reload=72 时，t = 1us;

SysTick固件库编程

SysTick寄存器的结构体

结构体在 core_cm3.h 文件中。

SysTick固件库函数

配置函数在 core_cm3.h 文件中

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
   
    
   //如果传入的重载值大于2^24，则跳出。
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);
   /

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