STM32_SysTick

最新推荐文章于 2025-10-23 10:51:25 发布

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本文详细介绍了如何在STM32微控制器上初始化滴答定时器，包括配置频率、中断处理函数和使用宏定义实现不同单位的延时功能。重点展示了通过SysTick定时器实现精确的微秒级延迟，以及简化延时函数的编写。

初始化滴答定时器

void SysTick_Init(void)
{
    /* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
     * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
     */
//  if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000000)){ // ST3.0.0库版本
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)){ // ST3.5.0库版本
        while (1);    /*返回1说明装载的值超过 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk 而出错进入这里的死循环，
                        这里的这个最大值是 0xFFFFFFul = 2^24 = 16777216 */
    } 
    //关闭滴答定时器，使用时再开启
    SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

下面是用到的宏定义。

#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0                                             /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)               /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */

/* SysTick Reload Register Definitions */
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0                                             /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFul << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos)        /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */

延时程序

定义静态全局变量和延时函数

static __IO u32 TimingDelay;
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
    TimingDelay = nTime;     
    //使能滴答定时器
    SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    while(TimingDelay != 0);
}

SysTick中断函数SysTick_Handler()

//在stm32f10x_it.c中
#include "bsp_systick.h"      //包含要用到的头文件
void SysTick_Handler(void)    //修改SysTick_Handler()函数
{
    TimingDelay_Decrement();  //这里添加了一句函数调用
}

SysTick中断函数调用的函数

void TimingDelay_Decrement(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00){ 
        TimingDelay--;        //每次SysTick中断就自减1，直到为0
    }
}

使用宏定义写出不同单位的延时函数

#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)         //单位ms
#define Delay_s(x)  Delay_us(1000000*x)      //单位s