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RSS订阅原创 基于FPGA的超声波测距
使用 DE2-115 开发板驱动 超声波检测模块（HC_SR04 ），并将所测得数据显示到开发板上的数码管上，或者通过用UART通信方式上传到笔记本串口助手上显示（可采用UART IP核）。
2023-05-24 15:28:33
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原创 【FPGA实验】基于DE2-115平台的VGA显示
深入了解VGA协议，理解不同显示模式下的VGA控制时序参数（行频、场频、水平/垂直同步时钟周期、显示后沿/前沿等概念和计算方式）；
2023-04-26 16:33:39
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原创 实验1-FPGA编程入门
基于Quartus件完成一个1位全加器的设计，分别采用：1）原理图输入 以及 2）Verilog编程 这两种设计方法。开发板基于Intel DE2-115。
2023-03-25 18:44:26
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原创 ROS环境安装与配置
熟悉ROS基本命令，并运行小海龟demo例子，通过键盘控制小海龟运动。同时用话题查看器查看两个node之间的消息传递；用C++或python写一个程序，控制小海龟走一个圆形。
2023-03-07 13:32:42
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原创 STM32F103C8基于Modbus协议读取温湿度
用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-thread Nano。
2022-12-26 12:32:14
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原创 用C编程完成modbus协议，从云端服务器读取温湿度数据。
在消化学习 server.c和client.c 套接字代码、python-modbus-over-tcp.py 代码基础上，试着用C编程完成modbus协议，从云端服务器读取温湿度数据。
2022-12-26 11:32:35
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原创 wireshark抓取网络数据包：运行疯狂聊天程序
一、网络协议深入了解。练习wireshark抓取网络数据包。在两台的电脑（笔记本电脑win10 主机与ubuntu虚拟机。网卡选择桥接模式，可得到两个子网IPv4地址）上运行 “疯狂聊天室”程序，通过wireshark抓包：1）分析此程序网络连接采用的是哪种协议（TCP、UDP）和什么端口号？2）试着在抓取包中找到窃取到的聊天信息 (英文字符和汉字可能经过了某种编码转换，数据包中不是明文)3）如果是网络连接采取的是TCP，分析其建立连接时的3次握手，断开连接时的4次握手；如果是UDP，解释该程序
2022-12-26 10:47:58
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原创 STM32通过I2C接口采集温湿度
1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C--读写EEPROM”原理章节）2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。
2022-11-20 18:01:03
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原创 利用PWM实现LED呼吸灯
1. 使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC13 GPIO端口），实现2个 LED呼吸灯的效果。
2022-11-07 22:25:20
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原创 STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库
学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。
2022-11-07 22:13:54
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原创 STM32CUBEMX_定时器控制LED闪烁
请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。
2022-11-04 18:51:57
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原创 STM32日历读取，设置和输出
了解实时时钟RTC的原理。STM32芯片自带RTC，因此不须像其他MCU需外接RTC模块。请编程实现STM32的日历读取、设置和输出
2022-11-04 00:20:04
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空空如也
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