Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的使用-优快云博客

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3.编译test1.cpp文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

4.准备图片

在同文件夹下准备一张图片，如下图：

5.输出结果

执行以下命令

./test1

如上图，出现Failed to load module "canberra-gtk-module"的错误，经查阅以下资料https://blog.youkuaiyun.com/u014337397/article/details/81068991

执行以下语句

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

输入后自动执行安装，安装过程中，需要输入”Y”进行确认，安装完成后，重新执行程序，则错误不再出现。

再次执行./test1命令，发现并未在当前文件夹生成.png文件，结果是因为test1.cpp程序代码中要打开的图片名称与文件夹中图片名称不符，更改图片名称与代码要打开图片名称一致即可（或更改代码中要打开图片名称与文件夹中图片名称一致），如下图：

再次执行./test1命令，生成.png文件，成功，如下图：

三、打开视频

1.虚拟机获取摄像头权限

（1）使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车

（2）找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动

（3）点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “设置”

（4）选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定

（5）选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta HP HD Camera ” ，最后点击 “ 连接 ”

若虚拟机右下角出现，则连接成功

2.程序代码

vim test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

注：1.如果要求打开硬盘上一个视频文件来播放，只需在VideoCapture capture()括号中输入视频文件的名称，且使用""括起来。

2.while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。

3.语句：waitKey(30) 中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句是不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

3.准备视频

在同文件夹下准备一段视频并改名为man.mp4(或直接更改test2.cpp程序代码中要打开的视频文件名称与文件夹下视频名称一致），如下图：

4.编译test2.cpp文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

5.输出结果

执行以下命令

./test2

成功打开视频，如下图：

四、录制视频

1.程序代码

vim test3.cpp

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}