- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 使用stm32中断遇到的一个问题
所以不会发生歧义，只能调用motor_info[0].angle变量最后修改的值，这样就没有异常值了。今天在使用stm32两个中断中遇到一个问题，又花了几个小时排查。再定义一个全局变量temp_angle，这个全局变量。，所以可以被其他函数直接调用，但是这个变量。，所以会发生每隔几s就有一次异常的值。，但是因为它是全局变量，所以。（大概1ms一次）的。
2023-06-28 20:47:12
759
1
原创 控制电机心得
在控制GM6020过程中，我花了相当长相当长相当长的时间排除了一个BUG：CAN接收中断不能发送电机信息，无法接收 一段一段检查代码，发现是因为CAN通信不能在持续发送中接收信息，所以发送电机信息间隔1ms,这样CAN通信有时间来接收信息！所以将代码改为：最后将接收信息发送到串口.........
2022-06-25 15:19:12
758
原创 word页眉页脚
设置页眉(奇页：标题1，偶页：题目)1.奇偶页不同2.添加分节符，文章出现（分节符，下一页）即可3.取消链接上一节4.页面框架-域-stylesyf-标题1页码1.添加分节符，文章出现（分节符，下一页）即可2.取消链接上一节3.页码设置-不选续前节，页码起始设为14.此时由于页眉为奇偶页不同，所以偶数页无页码，只要再设置一次偶数页页码即可...
2022-05-27 09:09:38
480
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人