RK3568 1U/2U机箱，支持2光8网16串，B码对时，过电力四级认证，电力通讯管理机

基于RK3568的电力通讯管理机解决方案
原创 于 2025-06-12 14:12:35 发布 · 705 阅读 · 18 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#fpga开发 #边缘计算 #自动化 #linux

基于RK3568的1U/2U机箱电力通讯管理机解决方案，满足2光8网16串口、B码对时及电力四级认证要求，核心设计如下：

🖥️ 一、硬件配置与接口

  • ‌处理器平台‌：
    • RK3568四核Cortex-A55处理器（主频1.8-2.0GHz），集成Mali-G52 GPU及1TOPS NPU算力，支持边缘计算与协议转换14。
  • ‌关键接口能力‌：
    • ‌网络接口‌：8路电口（含双千兆+双百兆自适应） + 2路光口（通过MINI-PCIE/M.2扩展光模块）14。
    • ‌串口配置‌：16路串口（12路独立RS485 + 4路复用RS485/RS232），全系带ESD隔离保护12。
    • ‌时间同步‌：专用IRIG-B码接口，支持毫秒级时间同步，适配继电保护及录波设备13。
  • ‌扩展与控制‌：
    • 支持双CAN FD接口（1Mbps，隔离防护）及20路光耦隔离DI/DO14。
    • 板载8GB LPDDR4X内存 + 64GB eMMC（可扩展至1TB SSD）18。

⚡ 二、工业可靠性设计

  • ‌电力四级认证适配‌：
    • 双冗余电源（100~240V AC输入），内置浪涌保护及过压防护机制14。
    • 金属机箱/IP53防护，宽温运行（-40℃~+85℃），通过EMC四级标准测试47。
  • ‌通信冗余‌：
    • 双频WiFi 6（2.4GHz/5GHz）+ 蓝牙4.2，支持4G/5G模块三网自动切换（eSIM冗余设计）14。

📡 三、典型应用场景

  • ‌电力自动化系统‌：
    • 作为通讯管理机接入智能电表、FTU/DTU设备，通过B码对时实现变电站毫秒级协同13。
    • 支持IEC 61850协议转换，聚合串口数据上传主站17。
  • ‌交通控制枢纽‌：
    • 通过多网口与CAN FD连接信号机、传感器，支持实时边缘分析14。

硬件平台

处理器

-CPU: Rockchip RK3568, Quad-Core ARM Cortex-A55, up to 2.0GHz

-NPU: 1.0 TOPS

-GPU: Mali-G52

内存

4GB LPDDR4 （可扩展至8G）

存储

32GB eMMC 5.1（可扩展至64G）

接口类型

USB

2 x USB2.0 host, type-A

网口

2 x GbE port by RJ45 with YT8531C Controller WOL - LAN1/LAN2

2 x GbE port by RJ45 with YT6801 WOL - LAN3/LAN4

两种扩展方案可选：

①4 x 电口扩展板 (RJ45, w/LED, 10/100/1000M自适应)

②2 x 电口 (RJ45, w/LED, 10/100/1000M自适应)+2 x 100/1000Base光口

M.2

1 x M.2 B-Key 3042/3052 USB3.0，for 4G/5G

1 x M.2 M-Key 2242/2280 SATA，for Storage

MPCIE1 x MPCIE (w/USB2.0), 支持WIFI/BT

SIM

1 x 1.8V/3V SIM/UIM卡

串口

16 x RS232/RS485, 凤凰端子接口, 9600~115200Kbps, 2KV光电隔离

1 x RS232/GPIO/电源, 2 x 4 Pin header, PH=2.54mm 母座 (COMx), 内部连接

1 x UART, TTL for Debug

DI/DO

4 x DI，干节点，2.5KV光电隔离

4 x DO，继电器输出，默认常开输出

CAN

2 x CAN 2.0 A/B

2 x CAN FD by MPCIE--可选

电源接口

2 x 220V AC/DC，凤凰端子，电源模块支持交直流冗余输入

交流：AC220V±20%

直流：DC110/220V±20%

支持远程重启

复位键1 x 复位键，恢复远程端口IP
USB OTG1 x USB OTG，用于系统烧录
LEDPower / RUN / LAN / COM / user define
B码对时1 x TTL

Display

HDMI1 x HDMI, Up to 4096 x 2304@60Hz

物理特性

结构外框铁壳 (SECC)，铁件烤漆，烤漆黑色工艺，铝散热片，阳极原色
安装方式Rack mount
尺寸2U, 444(L) * 255(W) * 88mm(H)

工作温度

-20~60°C

储存温度

-40~70°C

相对湿度

5 to 95%@ 40˚C, non-condensing

认证Meet CE/FCC Class A

系统

OS

Debain 10 Server

设计注意案例二：国产RK3568+YT8531网口设计注意事项
案例文章，高速信号
05-08 1037
在开发基于RK3588核心模块和裕泰微芯片YT8531的手持设备时，我们设计了一个具有三个网口的系统。尽管方案初衷完美，但在调试过程中遇到了一些意外挑战。通过对这些问题的分析和反思，我们不仅找到了改进的方向，也积累了一些宝贵的经验。本文将与大家分享这一过程，希望能为同样面临类似问题的开发者提供一些启发和参考，助力大家在开发道路上少走弯路。
RK3568平台（内存篇）DDR定频修改
weixin_49303682的博客
12-08 1116
如果需要DDR定频，则还需要注释掉其他多余的DDR频率，保留一个即可，例如注释掉opp-528000000、opp-1068000000、opp-1560000000，保留opp-2750000000则是定频最大频率。如果回退必须将 dmc_opp_table节点 的其他频率打开，否则系统无法选择到其他频率运行。ddr频点不对，先把ddr变频关掉，关闭后系统就不会一直重启了，以下是修改DDR频点的。rk3588修改定频节点在rk3588s.dtsi 的 dmc: dmc。
对标研华ECU-461，搭载飞腾4核/8核国产处理器, 提供8网 8串B码对时 双显 无风扇的ARM通信管理平台
szxinmai的博客
05-06 706
国产化处理器的嵌入式通信管理平台。总线接口，支持定制扩展更多。
基于RK3568的鸿蒙通行一体机方案项目
YEYUANGEN的专栏
05-13 1739
熟悉主板的各个接口，显示接口分为EDP信号输出接口（该接口形式为 32pin 0.5mm 间距的 FPC 插座,如下图），MIPI信号输出接口（该接口形式为 32pin 0.5mm 间距的 FPC 插座，如下图），两种显示接口任选，可根据实际选择的屏幕接口来连接。支持各种加密算法，保护用户数据的安全和隐私，更可控。依据安卓板卡的供电规格，通过电压的变化来检测板卡的电压承受力，整机在-20% +30%的额定供电下测试，在试验进行中和完成后，试验品能够正常运行，无死机、画异、黑屏等电气不良现象判定为OK。
RK3568 Android固件介绍、固件烧录、开机进系统
热门推荐
lvvv666的博客
04-26 2万+
介绍RK3568的固件组成；如何烧录固件以及注意事项；对开机log进行简单走读；提供一个不错的投屏工具 方便开发人员在没屏时也可看机器的界面以及操作Android机器。
RK3399 Mali-T860占用率(九十四)
Android系统攻城狮
12-01 4423
查看GPU频率范围 # cat /sys/class/devfreq/ff9a0000.gpu/available_frequencies 200000000 300000000 400000000 600000000 800000000 查看GPU工作模式 # cat /sys/class/devfreq/ff9a0000.gpu/available_governors userspace powersave performance simple_ondemand 查看GPU最大频率 # ca.
rk3568 OpenHarmony 串口uart与电脑通讯开发案例
Devlin_的博客
06-27 3147
（3）开发板点击“开启按钮”打开串口，然后点击“发送”按钮，想电脑通过串口发送输入框的字符串，电脑运行的串口调试助手接信息，并回显接收到的字符串；同理电脑通过串口调试助手想开发板发送字符串，开发板接收信息，并在回显框中回显接收到的字符串，如下图所示。该应用的开发，使用NAPI方式来编写使用串口的NAPI函数，通过这些函数，来对串口进行设置，打开，发送和接收数据。（2）将开发板通过串口转USB的转接线，将开发板与笔记本连接起来，电脑打开一个串口调试助手，如下图所示。1、应用界面编写（Index.ets）
RK3568平台开发系列讲解（电源管理篇）PowerManagerService息屏控制
内核笔记
10-23 2946
????PowerManagerService息屏控制 设备根据frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml <integer name="def_screen_off_timeout">60000</integer> 不进行操作60S后进入息屏状态，在每次更新系统power状态的时候，都要基于当前的user activity计算再次唤醒或者睡眠的时间。关键函数updateUserActivity
RK3568平台开发系列讲解（调试篇）网络性能工具总结
内核笔记
02-14 3442
网络性能工具总结
RK3568平台开发系列讲解（camera篇）Camera2简介
内核笔记
10-23 3167
Google在Camera2例子中没有具体指明预览帧的获取，即Camera1 setPreviewCallback 类似功能，需要通过实现Camera2 api 中使用 ImageReader 类间接获取帧数据.
RK3568平台开发系列讲解（SPI篇）SPI device设备树处理过程
内核笔记
07-13 3511
在SPI Master对应的设备树节点下，每一个子节点都对应一个SPI设备，这个SPI设备连接在该SPI Master下面。沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！
iTOP-RK3568/RK3588开发板获麒麟软件适配认证
mucheni的博客
10-18 721
该系统主要应用于金融、能源、交通、通信、制造、医疗和教育等领域，适用于边缘服务器、工作站、工控机、终端设备、数控机床以及网络设备等多种场景。iTOP-RK3568开发板和iTOP-RK3588开发板成功搭载银河麒麟V10操作系统，运行稳定且各项功能均满足标准，通过麒麟软件测试，并取得了麒麟软件适配认证证书。iTOP-RK3568开发板和iTOP-RK3588开发板搭载银河麒麟KylinOS V10系统演示视频如下。银河麒麟KylinOS演示视频。操作系统KylinOS专为。麒麟KylinOS简介。
RK3568技术笔记之一 RK3568总体介绍
06-05 3388
A9升级到A55已经是大势所趋，综合这两年碰到的需求，电力、能源、医疗、工控、网络安全、智能楼宇，甚至军X的需求，对这个芯片很是青睐。我这里接触到的需求主要集中在RK3568J，这种工业级场景大范围的选用了这个国产化的芯片，看来市场对RK3568J的稳定性还是很认可的。先看内存吧，我见过1GB、2GB、4GB、8GB的支持。对于有人工智能需求的场景来看，1Tops的算力不能算多，简单的识别的还是可以很好的。再看看emmc，总体上常见的4GB到64GB都行，我也测试过，看芯片手册支持128GB也没啥问题。
rk3568 系统移植和编译
wh1319501722的博客
05-09 2945
define DEBUG 编译报错， spl 编译中没有甚至lib 文件夹下面的链接，修复后又因为，uboot.img 文件变大,无法封包，修改 uboot/KConfig 中的 spl_image_KB 的默认大小 到3072，还需要修改 parameter.txt 设置文件大小。kernel/drivers/video/rockchip/hdmi/rockchip-hdmi.h 中的宏。2. 若用户未曾手动设置过分辨率，且开机 HDMI 成功读取 EDID，则选用 EDID 中的与。
RK3568 1U机箱，支持电口光口B码对时，适用于电力、交通等
szxinmai的博客
06-12 676
摘要：基于RK3568的1U机箱方案专为电力、交通等工业场景设计，具备高性能与高可靠性。核心采用四核Cortex-A55处理器（2.0GHz），集成1TOPS NPU，支持8GB内存和64GB存储扩展。关键特性包括：双千兆+双百兆网口、18路隔离串口、双CANFD接口、20路光电隔离I/O，以及IRIG-B码毫秒级对时。工业级设计包含双冗余电源（-40℃~85℃宽温）、金属外壳/IP53防护。典型应用于电力自动化（数据采集/边缘计算）和交通控制（设备互联/实时分析），满足严苛环境下的多接口与高可靠需求。
晟智研峰嵌入式-rk3568 多网卡应用，智能网关
u012170304的专栏
04-06 707
本文介绍rk3568 多网卡应用，智能网关1、4个独立的1000M网卡2、PCIE扩展口3、支持4G/5G4、HDMI输出6、1路 SATA7、1路 232 DEBUG口8、1路 USB/OTG支持android11,ubuntu20.04,openwrt等等系统瑞芯微RK3568是一款面向工业及物联网领域的中高端四核处理器，其核心参数如下：‌12。
RK3588 通过调整变频策略降低系统功耗
u011774634的博客
12-14 1170
当负载超过90%时，调到最高频，当负载小于90%且大于90%-5%是维持当前频率，当负载小于90%-5%，会调到一个频率，使得负载差不多为90%-5%/2。功能说明：当系统进入某些特殊的场景时，将DDR 频率调整到该场景指定的频率，如果同时进入多个场景，最终频率取最大值，需要注意的是在SYS_ST A TUS_DUAL VIEW 和SYS_ST A TUS_DUAL VIEW 场景下，不支持DDR 变频，所以进入这两个场景后，即使再进入更高DDR 频率的场景，DDR 频率依然不变，直到退出这两个场景。
智能电网新时代：基于RK3568的IEC61850管理通信机提升运维效率
weixin_49512855的博客
12-10 512
智能电网的发展，变电站自动化系统的需求日益增加。IEC61850作为国际电工委员会制定的用于电力自动化系统的标准，旨在实现不同厂商设备之间的互操作性。本文介绍了基于RK3568芯片组开发的管理通信机在变电站自动化中的具体应用，探讨了其如何支持IEC61850协议以提升变电站管理和维护效率。IEC61850是针对电力系统自动化而设计的一套完整的通信标准体系，它不仅定义了信息模型和服务，还规定了物理层和数据链路层的通信机制。RK3568是一款高性能、低功耗的ARM架构处理器，适用于工业控制、边缘计算等领域。
RK3568 OpenHarmony3.2 1000M网口驱动配置方案（mv88e6390、rtl8211f）
Martian_Jonas的博客
03-29 1984
本文总共提供两个基于RK3568，1000M网口的配置方案，包括GMAC的DTS驱动配置与以太网调试流程分析。方案一采用MAC直连MAC无PHY，采用AP的MAC和SWITCH的MAC相连，其中交换机为Marvell,Mv88e6390，连接方式为RGMII，通过这种方式可以节省PHY的成本。方案二为常规的MAC连接PHY，采用RTL8211F千兆PHY。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
RK3568/RK3588 + YT 9215交换机芯片硬件设计时RGMII信号线在2个芯片间怎么连接
最新发布
07-30
<think>我们正在处理RK3568/RK3588与YT9215交换机芯片之间的RGMII接口连接设计。根据引用[1]，RGMII接口具有简化的设计，只需要12根信号线（相对于GMII的24根）。同时，RGMII支持千兆以太网（1Gbps）和全双工通信。 关键点： 1. RGMII信号线包括： - 发送方向（MAC到PHY）： TXD0, TXD1, TXD2, TXD3：4位数据 TX_CTL：发送控制信号（实际包含TX_EN和TX_ER，但通常只用TX_EN） TXC：发送时钟 - 接收方向（PHY到MAC）： RXD0, RXD1, RXD2, RXD3：4位数据 RX_CTL：接收控制信号（包含RX_DV和RX_ER） RXC：接收时钟 - 注意：RGMII接口在千兆模式下，每个时钟周期传输4位数据（上升沿和下降沿各传输4位，共8位），因此时钟频率为125MHz（1000Mbps / 8 = 125MHz）。 2. 时钟模式：RGMII有两种时钟模式：标准模式和延迟模式（也称为RGMII_ID模式）。在标准模式下，时钟和数据边沿对齐；在延迟模式下，时钟相对于数据有延迟（通常为2ns），这样可以在接收端用时钟的上升沿和下降沿采样数据时，数据更稳定。为了满足时序，通常需要在PCB布线时进行等长控制，并且在接收端（通常是MAC）内部进行延迟调整，或者使用外部延迟元件（如RC网络）。但是，现代处理器（如RK3568/RK3588）和PHY芯片通常支持内部延迟调整，因此硬件上可能不需要额外的延迟电路。 3. 参考引用[2]和[3]，在调试过程中需要确保MDIO/MDC通信正常（用于配置PHY），同时电源和复位信号正常。 具体连接方法： 对于RK3568/RK3588（作为MAC）和YT9215（作为PHY，实际上YT9215是一个交换机芯片，但在这里我们将其视为一个PHY来连接，因为它支持RGMII接口），我们需要连接以下信号： 发送方向（MAC到PHY）： RK3568/RK3588的TXD0 连接到 YT9215的TXD0 TXD1 连接到 YT9215的TXD1 TXD2 连接到 YT9215的TX_D2 TXD3 连接到 YT9215的TX_D3 TX_CTL 连接到 YT9215的TX_CTL（或者称为TX_EN） TXC 连接到 YT9215的TXC 接收方向（PHY到MAC）： YT9215的RXD0 连接到 RK3568/RK3588的RXD0 RXD1 连接到 RXD1 RXD2 连接到 RXD2 RXD3 连接到 RXD3 RX_CTL 连接到 RX_CTL（或者称为RX_DV） RXC 连接到 RXC 此外，还需要连接： MDIO（管理数据输入输出）和MDC（管理数据时钟）：用于配置PHY寄存器。 复位信号：通常由MAC（或处理器）控制PHY的复位。 参考地：确保共地。 注意：YT9215的RGMII接口可能支持不同的工作模式，需要查阅YT9215的数据手册确认引脚定义和功能。 关于时钟模式： 根据RGMII规范，标准模式下，发送和接收的时钟与数据边沿对齐。但是，为了满足建立和保持时间，通常需要延迟时钟或延迟数据。在RGMII_ID模式下，PHY芯片会在内部对接收时钟（RXC）和接收数据（RXD、RX_CTL）进行延迟，或者在发送方向对时钟进行延迟。因此，硬件设计时需要确定使用哪种模式。 对于RK3568/RK3588，根据Rockchip的文档，其RGMII接口支持内部延迟配置（通过软件设置）。因此，我们可以在软件中配置延迟模式，这样硬件上就不需要额外的延迟电路。 然而，有些设计为了保险，会在时钟线上串联一个小电阻（例如22欧姆）并在对地并联一个电容（例如几皮法）来引入延迟，但这不是必须的，且可能会引入信号完整性问题。因此，建议查阅RK3568/RK3588的参考设计以及YT9215的参考设计。 步骤总结： 1. 确认YT9215的RGMII接口引脚定义，确保与RK3568/RK3588的RGMII引脚一一对应。 2. 连接MDIO和MDC，用于配置PHY。 3. 连接复位信号（如果需要，通常由处理器GPIO控制）。 4. 确保电源和地连接正确。 5. 在PCB布线时，RGMII信号线应作为高速信号处理： - 尽量走线短，等长（通常要求等长控制在几百mil内，比如+/-50mil，具体看芯片要求） - 避免过孔，如果必须使用过孔，应尽量减少数量。 - 保持完整的参考平面（地平面）。 - 差分信号（如有时钟差分对，但RGMII的时钟是单端）要注意阻抗匹配（通常单端线阻抗50欧姆）。 6. 注意时钟模式：如果芯片支持内部延迟，则硬件上直接连接即可；如果不支持，则需要在时钟线上增加延迟（但通常不推荐，因为现代芯片都支持内部延迟调整）。 根据引用[3]中的经验，如果硬件布线有问题，可能导致通信失败。因此，布线质量至关重要。 由于YT9215是一个交换机芯片，它可能具有多个端口，而我们只使用其中一个RGMII端口连接到RK3568/RK3588。因此，需要配置YT9215的工作模式，将连接处理器的端口配置为RGMII模式，并设置为PHY模式（即作为处理器的网络PHY）。 最后，在软件层面，需要配置RK3568/RK3588的RGMII接口，包括时钟模式（内部延迟）以及PHY的配置（通过MDIO）。 注意：具体引脚名称可能因处理器型号和YT9215型号而异，请务必参考官方数据手册。 由于没有YT9215的具体手册，这里只能给出一般性设计方法。建议获取YT9215的数据手册，确认其RGMII接口的详细电气特性和时序要求。 引用[2]提到调试步骤，包括检查MDIO通信、电源、复位以及回环测试，这些步骤在硬件设计后调试时非常重要。 因此，硬件连接设计方法如下： 1. 信号线连接： RK3568/RK3588 (MAC) <---> YT9215 (PHY) RGMII_TXD0 <---> TXD0 RGMII_TXD1 <---> TXD1 RGMII_TXD2 <---> TXD2 RGMII_TXD3 <---> TXD3 RGMII_TXCTL <---> TX_CTL (或TX_EN) RGMII_TXC <---> TXC RGMII_RXD0 <---> RXD0 RGMII_RXD1 <---> RXD1 RGMII_RXD2 <---> RXD2 RGMII_RXD3 <---> RXD3 RGMII_RXCTL <---> RX_CTL (或RX_DV) RGMII_RXC <---> RXC 2. 管理接口： MDIO <---> MDIO MDC <---> MDC 3. 其他： 复位：处理器的一个GPIO连接到YT9215的复位引脚（注意电平要求，可能需要上拉或下拉）。 电源：为YT9215提供所需的电源（通常有多个电源引脚，如模拟电源和数字电源，注意去耦电容）。 地：共地。 4. 时钟模式：根据芯片支持，在软件中配置内部延迟（例如，RK3568/RK3588可以配置为RGMII_ID模式，即内部延迟模式）。因此，硬件上直接连接时钟线，不需要外部延迟电路。 5. PCB布线：按高速信号要求布线。 注意：在RK3568/RK3588的参考设计中，通常会在RGMII信号线上串联一个小电阻（如22欧姆或33欧姆）用于阻抗匹配和减少反射，但具体值需根据实际走线阻抗和芯片驱动能力调整。建议参考Rockchip官方评估板的原理图。 最后，强烈建议参考YT9215的官方数据手册和Rockchip RK3568/RK3588的官方数据手册以及评估板原理图，以确保设计正确。 由于问题中未提供具体的YT9215引脚定义，以上连接为通用连接，实际设计时请以手册为准。 希望以上信息对您有所帮助。</think>### RK3568/RK3588与YT9215的RGMII硬件连接设计方法 #### 1. **RGMII接口信号线定义** RGMII接口需连接以下12根信号线（含时钟），具体对应关系如下： | **RK3568/RK3588 (MAC端)** | **YT9215 (PHY端)** | **信号功能** | **方向** | |---------------------------|--------------------|------------------------|----------------| | `RGMII_TXD[0:3]` | `TXD[0:3]` | 发送数据线 | MAC → PHY | | `RGMII_TX_CTL` | `TX_CTL` | 发送控制（TX_EN+TX_ER）| MAC → PHY | | `RGMII_TXC` | `TXC` | 发送时钟（125MHz） | MAC → PHY | | `RGMII_RXD[0:3]` | `RXD[0:3]` | 接收数据线 | PHY → MAC | | `RGMII_RX_CTL` | `RX_CTL` | 接收控制（RX_DV+RX_ER）| PHY → MAC | | `RGMII_RXC` | `RXC` | 接收时钟（125MHz） | PHY → MAC | | `MDIO` | `MDIO` | 管理数据总线 | 双向 | | `MDC` | `MDC` | 管理时钟（2.5MHz） | MAC → PHY | #### 2. **关键设计要点** 1. **时钟模式选择**： - **标准模式**：时钟与数据边沿对齐（需外部延迟电路）。 - **内部延迟模式（RGMII_ID）**：时钟内置2ns延迟（推荐），通过软件配置RK3568/RK3588的`GRF_SOC_CON`寄存器启用[^1]。 - *硬件设计建议*：若YT9215支持RGMII_ID模式，无需外部RC延迟电路；否则需在时钟线串联33Ω电阻+并联2.2pF电容。 2. **PCB布线要求**： - **等长控制**：同一组信号（如TXD[0:3]）长度差≤±50mil。 - **阻抗匹配**：单端信号线阻抗50Ω，差分对（如时钟）阻抗100Ω。 - **参考平面**：信号线下方保持完整地平面，避免跨分割区。 - *示例*：TX/RX时钟线长度优先布线，数据线按蛇形绕线匹配。 3. **电源与复位**： - **供电**：YT9215需1.2V/2.5V/3.3V电源（查手册确认），每路电源加10μF+0.1μF去耦电容。 - **复位信号**：RK3568 GPIO控制YT9215复位引脚，保持低电平≥10ms。 4. **管理接口**： - `MDIO/MDC`：上拉电阻4.7kΩ至3.3V，走线远离高速信号。 #### 3. **调试与验证步骤** 1. **基础检查**： - 测量YT9215供电电压（1.2V/2.5V/3.3V）是否稳定。 - 用示波器捕捉`MDC`波形，确认频率为2.5MHz[^2]。 2. **信号完整性测试**： - 回环测试：配置YT9215为内部回环模式（Loopback），用`ifconfig`检查MAC端数据收发。 - 时钟质量：测量`TXC/RXC`的125MHz时钟抖动（需≤200ps）。 3. **软件配置**： ```c // RK3568内核配置示例 (drivers/net/ethernet/stmicro/stmmac/dwmac-rk.c) static struct rk_eth_data rk3568_eth_data = { .rgmii_delay = RGMII_INTERNAL_DELAY, // 启用内部延迟 .clock_in_out = RGMII_CLOCK_IN, // 时钟输入模式 }; ``` 通过`ethtool -c eth0`验证延迟配置[^2]。 #### 4. **常见问题解决** - **无法建立链路**： - 检查`RGMII_TX_CTL/RX_CTL`是否接反。 - 测量TXC与TXD的时序：时钟上升沿应对齐数据中点（RGMII_ID模式）。 - **高丢包率**： - 重新扫描SDRAM干扰（保持RGMII信号远离DDR布线）。 - 降低TXC驱动强度（通过GRF寄存器调整）。 > **设计参考**：Rockchip官方评估板通常将RGMII走线长度控制在≤2英寸，并添加π型滤波电路（22Ω+10pF）滤除时钟噪声[^3]。 --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值