用STM32捕获接收机信号时，接收机要共地
2019年9月9日至2019年9月12日，一直在尝试解决接收机输出PWM信号误差太大的问题，想了很多种方法滤波，效果均不理想。在最终想要暂时转移注意力一段时间时，随意搜了一下关于使用
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