XL__MAX的博客

标题字符设备VS块设备 Character Device Vs. Block Device字符设备是指驱动发送/接收单个字符（例如字节）的设备。块设备是指驱动发送/接收整块数据（例如512个字节为块）的设备。常见的字符设备：硬盘（最小读取单位为扇区，而这些个扇区就是块，USB摄像头，U盘）对于用户而言，设备是字符设备还是块设备不重要，但是对于驱动编写者而言，这却是必要信息。...

编译脚本https://www.cnblogs.com/asreg/p/9547464.html

CB,OB的含义CB，close beta 意思是内测版本OB ， open beta 意思是公测版本在PX4官网，v1.9.0有如图几个版本：v1.9.0 正式版v1.9.0-rc2 发布候选版2v1.9.0-rc1 发布候选版1v1.9.0-rc0 发布候选版0 Release Candidatev1...

原创 PIXhawk入门学习之Ubuntu下编译环境搭建 ...

如何阅读pixhawk源码进行二次开发？原文http://blog.sina.com.cn/s/blog_8fe4f2f40102wm29.html以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，根据我的经验，最好是在linu...

Bootloader is a piece of code that runs before any operating system is running.Bootloader are used to boot other operating systems, usually each operating system has a set of bootloaders specific...

博客UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CAN总线为航空航天和机器人应用提供高度可靠的通信方法。UAVCAN网络是分散的对等网络，其中每个对等体（节点）具有唯一的数字标识符- 节点ID。UAVCAN网络的节点可以使用以下任何通信方法进行通信：消息广播- 与发布/订阅语义进行数据交换的主要方法。服务调用- ...

转 Px4源码框架结构图 2016年06月15日 18:04:27 senlin16888 阅读数：10701 ...

**请查看原文https://www.cnblogs.com/andychenforever/p/6298073.html**

Low-pass filter 低通滤波器High-pass filter 高通滤波器

MavLink （Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站（Ground Control Station，GCS）与无人载具（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则。MavLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车...

src在软件中都是指source，也就是源代码的意思。在很多语言的工程里都一个src文件夹用来存放源代码以区别开其它文件（模板文件、Web文件等）。对于Java来说，就是主要用来存放后缀名为.java文件（一些配置文件也会放到这里）的文件夹。...