XL__MAX的博客

简单操作：Q->general->Virtual joystick虚拟操纵杆（仅限PX4）QGroundControl允许您使用屏幕上的虚拟拇指控制车辆。它们在飞行视图中显示如下：虚拟摇杆控制的响应不如使用RC发射机（因为信息是通过MAVLink发送的）。另一种选择是使用USB游戏杆/游戏板+使能虚拟摇杆：1.从顶部工具栏中选择Q图标（应用程序设置），然后从侧栏中选择General。2.选中Virtual joystick复选框...

出错场景还原：输入：make px4_sitl_default jmavsim输出：... Exception in thread "main" java.lang.reflect.InvocationTargetException at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorI

输入：make px4_sitl_default jmavsim输出：... WARNING: An illegal reflective access operation has occurred WARNING: Illegal reflective access by javax.media.j3d.JoglPipeline (rsrc:j3dcore.jar) to method sun.awt.AppContext.getAppContext()