Jetson AGX Xavier 正确上手教程

拿到一个新开箱的 Jetson AGX Xavier 后，首先需要做两件事情：
（１）开机，满足基本使用
（２）刷机，满足深度学习相关的应用

1. 开机

1.1 配件

• ３根电源线（允许的电流大小不同）
• １个电源适配器
• １根 USB 转 type-C 线（用于刷机）
• 1 根 USB 母头转 type-C 线 （用于连接外设，如鼠标）

1.2 需要准备的器材

除了上述配件之外，还需要自己准备以下器材：

• 1个高清显示器（分辨率不低于 1920 x 1080 ）
• １根 HDMI 线
• 1 根网线
• 鼠标和键盘

1.3 连接设备

鼠标、键盘、电源、网线、显示器的连接都集中在 xavier 的一侧，如下图所示。

侧面可以看到三个按钮，功能分别是开机（power）、强制恢复（force recovery）、重置(reset）。按一下开机按钮，在显示器上就可以看到正常的开机画面了。然后会进行一些 ubuntu 系统的设置。

如果未能正常开机，而是一直停留在命令行界面，并显示有错误，（并一直在等待中），可以断电后再次开机，一般就没问题了。（为避免这种问题，建议先连上并打开显示器，然后再开机。）

2. 刷机

刷机就是利用另一台计算机，将 OS 镜像准备好，然后烧录到 xavier 中并安装一些 SDK 组件的过程，如下图所示。

因此，还需要准备一台装有 ubuntu 系统（最好是 18.04 版本）的计算机作为主机，我用的是 windows / ubuntu18.04 的双系统笔记本电脑。（当然，也可以在 windows 上装虚拟机）
性能要求：

• RAM 最好不低于 8GB（略低于８GB 也行）
• ubuntu 系统磁盘空间不低于 40 GB（越大越好）
• 电脑屏幕分辨率不低于 1920 x 1080 (低于该分辨率时，step 3 中底部的按钮就看不到了）
  

2.1 更换主机的 apt-get 源

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