Aruco标记识别：小车巡线的OpenCV实现

介绍
Aruco标记是一种广泛应用于计算机视觉领域的二维码标记系统。它可以通过摄像头捕捉到的图像来识别和定位标记，从而实现许多应用程序，如机器人导航、增强现实和姿态估计等。本文将介绍如何使用OpenCV库在Python中实现基于Aruco标记的小车巡线。

步骤

1. 安装OpenCV
   首先，确保已在计算机上安装了OpenCV库。可以通过以下命令来安装：

pip install opencv-python

2. 导入必要的库
   导入所需的Python库，包括OpenCV、NumPy和Serial（用于与小车通信）：

import cv2
import numpy as np
import serial

3. 设置串口通信（如果适用）
   如果需要通过串口与小车通信，可以设置串口连接。这取决于具体的硬件和通信协议。以下是一个示例，可以根据实际情况进行修改：